2.交流调速控制系统:交流传动仍然被多数用在起重机控制中，大部分带年纪转子都是被广泛应用在绕组电机中。在很早很早以前，外国就开始研究晶闸管定子调压以及调速技术。而且这项技术已经越来越成熟。好多国家的公司都在大力研究这项技术，微电子技术不断发展，电力电子技术的发展，让原来独立的模块发展成大规模的集成电路，自动控制向着智能，标准，精确的方向发展。并且可以控制数字化模拟量。
1.3本课题的研究意义及主要内容
传统桥式起重机控制系统分为继电器触点控制系统，工作环境恶劣，工作任务繁重，桥式起重机电机和串联电阻烧断和断裂失效；继电接触器控制系统可靠性高、操作复杂、故障率高。转子对速度控制电阻，机械性能和负载变化率的不理想，具有长期发热、低功耗、高效率等特性。
只有彻底改变传统的控制方法，才能从根本上解决这些问题。最近几年随着计算机和电力电子技术水平的不断上升，能够实现解决传统桥式起重机里面的问题，并且可靠性高、性能好、性能高、节能效果显著。在重型机械行业有着广阔的发展前景。
变频调速技术在桥式起重机发展中比较落后。不过无论是在新的系统还是老的系统中，变频调速技术都非常受欢迎。因为变频调速的装置是很先进的，技术也是一流的，就算在条件比较差的工作环境中也能使起重机调速效率变高，提高它的工作效率并且减少起重机损耗，这是非常有用的，提高了行车的安全性和可靠性。但是实现变频调速还是有难点的，比如说起重机的工作效率和稳定性能要求越来越高了，起重机运行速度和自动化程度也在不断提高，对起重机的运行和管理控制要求也越来越高。
本文对桥式起重机的电子控制系统进行了研究。利用变频交流调速技术代替直流调速技术，利用计算机自动化控制是大型集成系统发展的必然趋势，提高了起重机工作的质量也拓展了它的可调速度范围，提高了运行速度，延长了电路和器械的使用寿命，提高了自动化水平，扩大了远程控制系统。它也能满足大起重机的高效率，低维修量，节能和稳定工作。未来发展将会越来越集成化，自动化智能化，信息化。 PLC安川G7变频器在桥式起重机控制的应用+梯形图(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_47948.html