本设计采用异步串行通信方式1，定时器1作为波特率发生器，波特率为9600bps，定时器工作在方式2，能实现数据的自动重装。PC机中的虚拟GPS软件与单片机通过COMPIM元件实现虚拟串口通信，图6为GPS接口电路，而COM3和COM4必须设置相同的通信速率和通信协议，COM3发送的数据到达了COM4的接收区域，COM4发送的数据到达COM3的接收区域，从而完成了COM3 和COM4的互联互通，实现发送与接收的监视，达到PC机与单片机的通信。
表1  $GPRMC数据格式                                                                           
字段序号    字段名称    实例    单位    说明
<1>    信息ID    $GPRMC        RMC协议头部
<2>    UTC时间    161229.487        hhmmss.sss
<3>    状态    A        A=有效V=无效
<4>    纬度    3223.2475        ddmm.mmmm
<5>    N/S标志    N        N=北 S=南
<6>    经度    34158.251600        ddmm.mmmm
<7>    E/W标志    W        E=东 W=西
<8>    速度        0.23    节    
<9>    方位角    319.62度    度    
<10>    UTC日期    120598        ddmmyy
<11>    磁偏角        度    E=东 W=西
<12>    校验值    15        
<13>    <CR><LF>            消息结束
 
图6  GPS接口电路
2.5 语音模块
语音播报系统采用ISD4004系列语音芯片，芯片的所有操作由微控制器通过串行通信接口SPI送入，单片录放时间8到16分钟，音质好，可反复录音十万次，断电情况下保存一百年，广泛应用于移动电话及其他便携式电子产品中[6]。
本设计的语音模块是主要是装在车上的放音电路，不包含录音电路，图7为语音模块电路。放音电路主要由ISD4004构成，包含配套的变压电路和功放电路。由于ISD4004的工作电压为3V，而单片机所需供电电压为5V，因此需要采用变压电路得到3V电压供ISD4004使用。音频信号输出引脚AUDOUT输出的信号功率比较小，外接功率放大电路，放大语音信号。
 
图7  语音模块电路
3. 系统软件设计
3.1 语音模块流程图
ISD4004语音模块主要是接收单片机发送过来的命令，然后由P1.5端输入一个负脉冲信号，语音芯片内部指针指向语音段头，再由P1.6端输出一个负脉冲信号，经过音频功率放大，通过扬声器播放当前指针指向的语音段，图8为语音模块流程图。
 图8  液晶显示模块（左图）和语音模块流程图(右图)
3.2 液晶显示模块流程图
主要通过接收主程序发出的信号，将其设置输入为模式子函数形式，并初始化LCD子函数，清屏，设置首行地址、首列地址，首页地址，显示站点信息调用，最后显示站名信息，图8为液晶显示模块流程图。 51单片机公交车语音播报及显示系统设计+流程图+源码(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_504.html