当洗衣机进行到哪种运行模式，LED灯便会点亮。各步骤时间要求：依照设计的目的，进水、洗涤、排水、漂洗的时间分别为4S、6S、2S、6S。当系统运行至某一状态时，该模式的LED灯以0.7S周期闪烁。当洗衣机进行到哪步状态，其对应的LED灯会被点亮，数码管随着各个步骤进行倒计时计数。

   在按键设计方面，我设计了5个按键。 K1为方式选择。 K2为强弱键。 K3为运行/暂停，另外2个按键则控制着水位和盖开关，每次洗涤之前都必须让液位处于高状态，漂洗过程也需要液位高状态，盖开关则决定排水的状态。

系统复位完成后洗衣机处于标准方式，强洗状态。通过按键的改变而控制洗衣方式。电机在上述状态中交替正反转直到时间停止。LED灯的亮灭对应的某个洗涤模式，排水完成后，蜂鸣器奏响。在执行过程中，除了暂停其它按键都是无效的，按下K3该模式停止，再按一下恢复该状态的运行。

（1）洗涤过程：首先开通进水阀，提供水源，上升到指定液位，洗涤的条件是进水阀断电。

（2）漂洗过程：基本步骤与洗涤过程相同，在时间方面略少于洗涤过程。

（3）脱水过程：在完成上述步骤后，电机就不应该再继续运行，之后排水并带动电机旋转完成脱水过程。

3 硬件设计

本章主要介绍了洗衣机系统的硬件设计，从最基础的单片机的介绍，各个管脚的功能及特殊功能寄存器的运用到最小系统的介绍，着重阐明了各个元器件的选取及设计的目的，接着讲述外围电路的扩展实现洗衣机的硬件控制功能。本次设计主要以AT89C52单片机为核心，通过单片机控制系统、键盘模块、电机控制、进/排水、显示模块，来实现整个洗衣机的功能，设计具有洗涤、漂洗、排水、脱水这类基本功能，进/排水都有电磁阀来控制，发射低电平来响应控制，洗涤还具备强弱洗功能，定时器T2发送PWM波，通过改变PWM来改变占空比，改变电机转动速度，正反转通过单片机管脚P2.4和P2.5控制。

3.1 单片机控制电路

（1）单片机的基本概念

单片机又叫微控制器，自Intel公司发明了首款型号，单片机就在全球快速推广，到目前为止，单片机与生活密不可分，它的价值体现在微型控制上，单片机就是集多个功能器件在一块芯片上的微型计算机[4]。AT89C52和51单片机完全兼容，8位CPU，应用布尔代数处理器，可以用来位寻址，数据存储用随机存储器，8051内部具有256个字节的RAM，有21个专用寄存器[5]。电源供电的是+5V的电源，其引脚有40个，管脚图如3-1所示。在实际操作中，我选择STC89C52，因为它使用串口烧录，而AT使用并口，它需要烧录的过程复杂，STC较为方便，使用232接口芯片便可以进行烧录[6]。

 AT89C52管脚分布图

以下是输入/输出口线说明：

P0.0-P0.7 P0作为输入输出口，作用相当于8位漏极开路型,源)自(751+文=论]文]网[www.751com.cn， 也可以当复用口作为数据和地址总线的。

P1.0-P1.7 P1 是一排阻具有上拉作用的8 位输入输出口，它的每个管脚都可以带动TTL电路运行。

    P2.0-P2.7 P2 是一排阻具有上拉作用的的8 位输入输出口，它的每个管脚都可以带动TTL电路运行。

    P3.0～P3.7 P3是一排阻具有上拉作用的的8 位输入输出口，表3-1还有一个另外的功能[7]。