由于液压传动的特点十分符合本次设计的设计理念和要求，故选择液压传动为传动系统。

2.5同步案的选择

同步系统是实现多个执行器以相同位移、相同力或相等速度运动的回路。大型设备因负载力很大或布局的关系,需设多个液压执行器同时驱动一个执行机构,例如液压机中的上液压缸、压桩机中的机身升降液压缸、装载机中动臂缸和铲斗缸、铲运机机中斗门液压缸和铲斗升降缸、推土机中铲刀升降缸和松土器升降缸、挖掘机中动臂缸、开斗缸和斗杆缸、摊铺机中熨平板升降缸和料斗液压缸等。本设计所做的方舱也是如此，需要4个液压缸同步动作。

同步运动包括力同步、速度同步和位置同步三类,源!自%751>文)论(文]网[www.751com.cn。力同步指输出给各执行器的力相同；速度同步指各执行器的运动速度相同；位置同步则需保证各执行器在运动中和停止时位置处处相等。实际机构中的执行器多数为液压缸,本文主要以液压缸为执行器分析液压系统中实现同步的常用方法。

在现代液压技术应用中，经常出现要求两个或两个以上的执行元件同步动作的情况，在运动过程中，由于负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异，保证相同的速度或相同的位移一即作同步运动，必须施加必要的控制才能实现。同步回路就是用来实现同步运动的回路。由于装备技术的提高，对同步的精确性要求也越来越高，同步控制越来越受到关注。研究液压同步，提出合理的解决方法具有良好的理论意义和实用价值。