4.1.2  按键移植 20

4.2  程序设计 20

4.2.1  路由器节点程序设计 21

4.2.2  协调器程序编写 23

4.3  小结 26

5  车流量检测系统功能验证 27

结  论 30

致  谢 31

参考文献 32

附录A  Zigbee核心板原理图 34

附录B 传感器原理图 35

附录C  ZigBee模块实物图 36

附录D  串口通讯界面 37

 1  绪论

1.1  研究开发背景

随着我国经济状况越来越好以及人们生活水准的日益提高，人们对于出行的质量也有了越来越高的要求，车辆数量随之不断增加。相关的数据表明，到2015年10月底为止，中国拥有着2.76亿辆机动车，其中汽车占1.69亿辆，汽车驾驶人数高达2.75亿。汽车是人们追求舒适生活的产物，它的发展给我们的生活带了诸多好处，但是也给我们带来了很多社会问题。正如我们经常在新闻上所看到的和日常生活中所经历的那样，生活中时常发生因为交通事故引起的各种纠纷，以及因为车辆过多造成交通拥堵，影响人们的出行。因此，交通问题的解决对我们来说是一个很严峻的问题。通常情况下，缓解交通问题的传统方法是修建道路，即通过在空白空间上建设新的道路来解决不断增长的汽车保有量带来的交通拥堵问题，这是一个传统的也是十分有效的解决方法，但是随着我国城市化进程的不断推进，可用于修建道路的土地不断减少，因此，试图用传统方法解决道路交通拥堵问题并不现实。为了解决此类问题，政府大力推进了公共交通设施的建设，积极倡导人们通过公交、地铁等方式出行，这种做法对于缓解交通拥堵效果甚好，但是道路交通拥挤的情况仍然存在，没有从根本上的得到解决。

传统方式对于日益令人头疼的交通问题来说是杯水车薪，人们正试图寻找一个新的方法以便在现有交通设施的基础上解决或缓解交通拥堵问题。随着科技的进步，智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）这一概念被提了出来。智能交通系统是能在很大范围发挥作用的、准确、实时、高效的运输系统。它是利用比较完备的交通基础设施，整合先进的通信技术、信息技术、传感技术、控制技术和系统综合技术，并把它们应用到地面运输系统中而建立起来的 [1]。从上个世纪七八十年代开始，中国就逐渐开始了对智能交通系统的建设。从那时起，我国就开始研究如何在交通管理和运输中运用电子信息和自动控制技术了，并陆续引进许多海外先进的交通控制系统。经过几十年的研究发展，我国已经初步建立起了系统化的智能交通系统，虽然我们在这些方面取得了许多进步，但是相对于一些国家如日本、美国、欧洲等国还有一定的差距。

智能交通系统不是一个独立的系统。要想完整的构建它，就要建立许多相应的子系统。这些子系统采用的技术各不相同，正是由于不同的技术间相互结合，才形成了智能交通系统中独特的各项技术手段。各个子系统与智能交通系统的关系是部分与整体的关系，它并非简单的各个子系统简单相加，而是彼此之间有着紧密的联系，作为智能交通系统的子单元，它们的协调配合可以使得整个系统更加优秀，但是如果配合不好，即使各个单元都自己都很优秀，那么，也未必会产生最好的效果。正是由于各个子系统间的互相配合，使得智能交通系统技术拥有了系统性、综合性和先进性等特点。 基于ZigBee技术的车流量检测系统设计+电路图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_52935.html