1.2.2 转差率控制

转差率控制需要检出电动机的转速，构成闭环速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差率之和作为变频器的给定输出频率。因为是反馈闭环控制系统，速度的静态误差小，适用于自动控制系统。由于在转差率控制中需要速度检测器，通常适用于单机运转，即一台变频器控制一台电机。转差频率控制应用：

a)稳定电动机转速

b)稳定电动机控制的间接量

1.2.3矢量控制 

使交流电动机能获得和直流电动机一样的优良性能,这就是矢量控制的基本思路。它适用于要求快速响应或对起动、制动有严格要求的场合。

1.2.4直接转矩控制

建立电磁转矩和定子磁链的数学观测模型，利用可测的物理量，凭借软测量技术获得电磁转矩和定子链的反馈值，采用滞环式闭环控制方式，它是通过电压空间矢量的开关状态切换来达到对电磁和磁通转矩的分别控制的目的，以上就是直接转矩控制的基本原理。

1.3 新技术及其发展趋势

20世纪末，交流电动机变频调速技术、微电子控制技术、电力电子功率变换技术为核心得到了惊人的发展，展望21世纪，变频调速技术将会有更大的发展。如：

（1）矢量控制化、控制技术的数字化、直接转矩控制化；

（2）变频器应用在同步电动机中；

（3）变频装置的无谐波化，采用多重化、多电平、带就地补偿

（4）无速度传感器的矢量控制；

（5）功率变换器的高频低损耗、模块化、自动化、高耐压、大容量；

（6）调试维护软件软化、硬件通用化；

（7）新理论机理和新材料的出现将会出现新概念功率变换器件、新概念的变频装置。

本文具体介绍如下几个方面：

1.在主电路功率开关器件方面

变频器主电路的功率开关器件实现自关断化、模块化、集成化、智能化；提高开关频率，降低开关损耗。低压小容量的变频器普遍采用的功率开关器件包括：功率MOSFET\IGBT（绝缘栅双极晶体管）和IPM（智能功率模块）。中压大容量的变频器采用的功率开关器件一般包括：IGCT（集成门极换流晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、IEGT（注入增强栅晶体管）和SGCT（对称门极换流晶闸管）[25]。

2.变频器控制方式方面

变频器在控制方面，采用消除指定次数谐波的PWM控制、正弦波脉宽调制（SPWM）控制、电流跟踪控制等。从标量控制向高动态性能的直接转矩控制与矢量控制发展，开发无速度传感器的矢量控制和直接转矩控制系统。研究高压变频技术、多电平技术、同步开断技术等，实现高压变频器技术的突破[25]。

3.在控制电路方面

    变频器控制方面的发展趋势可以归纳为以下几点：

    a.数字化、智能化、集成化和模块化。以数字信号处理器（DSP）为基础的内核配以电动机控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内组成DSP单片电动机的控制器。采用智能型功能模块，开发先进控制算法，实现复杂的控制规律，使得现代控制理论在变频调速控制系统中得到应用[25]。

    b.数据通信。数据通讯额提出有便于故障诊断，增强对系统的远程保护和监视。实现设备数据的有效管理，实现信息数据的有效管理[25]。

   c.内置应用软件。为了便于用户应用，变频器可内置多种应用软件。如PID控制软件、速度级联软件、张力计算和控制软件、电流平衡软件、变频器功能设置软件等。它为用户选用合适软件和设置变频器功能参数提供了工具。一些变频器还提供实时趋势显示画面软件，这样就可在显示面板提供实时趋势显示画面[25]。 C++电动收放设备测控系统设计+源代码(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_54050.html