本次基于USS协议的多电机调速系统为一个传送带分为四段，每段用一个电机控制，该系统可以用于上面提到的包装生产线等工作环境。

1.2研究背景

在过去的几十年里，世界范围的工业进步一个比较突出的因素是生产技术的水平不断提高，越来越多的生产工作利用高自动化的生产。需要传动系统的生产过程可以有一个电动机或者多个电动机组成，可以用在传送带、机械手以及刚才轧制的工作过程中。多年以前，所有的这些工作都是由直流电机传动来实现的。后来，由于直流电机工作性能的局限性，人们不断地寻找直流电机满足不了工作时的解决方案。80年代以来，由于控制系统以及全数字化控制等关键技术的发展，使得交流电机调速系统的发展如日中天，其调速范围大，应用范围广泛的特点奠定了交流电机调速在工作中占主导地位的基础。

以变频调速技术问世为标志的近代交流调速近二十年来取得了惊人的进展。首先是由于生产力的发展，生产机械的功率愈来愈大，1000千瓦以上功率装置愈来愈多。在这样的功率范围内，交流电动机实现大功率工作的目的并不困难，而直流电机调速就显得很无力了，也就是说，需要的工作功率提高，交流电动机的调速优点越为突出，生产形势要求大功率的调速电机，所以直流电机的局限性能已经满足不了需求了；再之交流电机的各方面调速性能远远超过直流电机，可以取代直流电机的调速工作了。

其次，三次中东战争后，西方一度发生石油危机，资源出现匮乏，人们重新认识到了节约资源的重要性。这个现象迫使很多需要固定资源的生产工程改用调速的方式来节约资源来达到原来的效果。这样一来，调速的优点被大家所发现，从而越来越多的厂家开始使用调速的方法来解决资源缺乏的问题，使得变频调速得到充分的发展。

其次，许多在安全方面要求比较高的工作场合中，交流电机调速的优点就更为突出了。比如说需要防爆的工作过程中，带有大功率、防爆功能的直流电机就很难生产出来。而交流电机就不用换电刷，而且调速方面也远比直流电机好，生产出需要防爆场合的交流电机比直流电机简单，所以交流电机调速在这个方面就远胜于直流电机了。

 通过科学技术的发展，交流变频调速越来越被人们所认可。而且电子科技技术的发展，控制电动机速度的变频器也被人们所生产出来。人们在生产工作中利用变频器控制电机的速度，使生产效率比从前直流电机调速高得很多。人们也把通过变频器调速的变频调速当做近代的变频调速，表示近代调速方法比起以前有了很大的进展。

.3基于USS协议的多电机调速系统的研究现状与发展

20世纪的大部分年代里面，许多不变速的传动系统都采用交流传动，小部分调速系统采用直流调速。这是由于直流电机相比交流电机拥有较好的控制性能，容易得到满意的动态特性和静态特性。但是直流电机的机械换向器换向是其致命的弱点，这不仅限制了电机的大容量与高转速，而且换向火花也使得其应用环境受到极大的限制，在要求安全防爆的环境下根本不许使用，所以直流电机功能有很大的局限性。因此，人们开始开发交流电机的功能，尝试着用其代替直流电机调速。

 交流变频调速技术在工业发达国已得到广泛应用。美国有60% - 65%的发电量用于电机驱动，由于有效地利用了变频调速技术，仅工业传动用电就节约了15% - 20%的电量。本次设计由于使用的三相异步电动机，目前该交流电机的调速方法主要是变极调速、变频调速和改变转差率调速。本次设计是基于USS协议，通过变频器对电机的控制采取变频调速达到调速目的。 USS协议的多电机调速系统设计+CAD图纸+源程序+PLC梯形图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_54187.html