2.4液压系统总图 10

第三章  液压系统计算与选型 11

3.1动力驱动参数计算 11

3.2传动机构 13

3.3液压绞车上钢丝绳设计计算 13

3.4变幅液压缸的计算与选择 14

3.5回转液压马达的计算与选择 17

3.6波浪补偿缸的计算 19

3.7液压泵的选取 20

3.8电动机的选择 22

3.9阀类元件及辅助元件的选择 23

3.10油箱的设计与计算 24

3.11液压油的选取 25

第四章  电气控制硬件部分 26

4.1硬件总体选择 26

4.2 PLC的选择： 26

4.3编码器的选择 27

4.4功率放大器的选择 28

4.5特殊功能模块 29

4.6电控原理图 31

第五章  电气控制软件设计 32

5.1  主电路（液压泵电动机） 32

5.2 外部接线图 32

5.3  编程重点 34

5.4程序梯形图 35

结    论 39

致  谢 40

参考文献 41 

第一章   绪 论

1.1 研究背景

随着全球经济的发展，经济活动中对海洋运输和海洋资源的需求也不断增加。但由于受到风浪的影响, 进行海上作业的船只会随着海浪做不规律的起伏运动, 导致吊放的货物极易撞击到船的甲板,或者已放落到甲板上的货物由于船体的下沉出现再次悬空的现象，严重时物毁船损, 造成相当大的经济损失, 特别一些军用物资(导弹箱等) , 带来了极大的危险性[2]。因此为了确保吊装的安全，需要对吊机增加波浪补偿的功能。运用液压缸来进行波浪补偿，使得吊臂与被补给船只在货物起吊或下落过程中的总的间距保持不变，就能安全完成货物的吊起和下落。而现在已有的波浪补偿装置大多还不能实现自动控制或者是被动式补偿，我准备采用PLC对液压系统进行控制执行，这样就能自动检测波浪的高低以及是否进行波浪补偿，实现波浪补偿的精确化和自动化。

1.2国内外现状及发展趋势

1.3选题的目的和意义

波浪补偿一直是一个很经典的话题，国内外一直都有很多人在研究。特别是在美国，有的人已经有了很先进的方法来解决波浪补偿这个问题源`自`751\文-论/文`网[www.751com.cn。作为一个本科生，很多知识学得并不深入，选择这个题目，我所采用的液压系统和PLC控制都是比较基础的，做得肯定并不完善。我希望通过这个题目，让大家能够理解一种在理论上来说很简单的波浪补偿的电液控制方式。同时，通过选择完成这个题目，自己在专业知识上，也就是液压系统设计和三菱PLC编程方面的能力有了很大的提高，这也算是对自己大学学习四年知识的一个汇总以及综合运用。 PLC海洋平台波浪补偿吊机电液控制设计+接线图+液压原理图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_54189.html