2.2造型机控制系统简介

整机的一个最重要的部分是造型机的控制系统，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）用逻辑编程取代了硬接线逻辑，真正成为一种计算机工业控制装置。可编程控制器是工业自动化的基础平台，他可以在工业生产现场中用于对大量的数字量与模拟量进行控制，例如电磁阀的开与闭，电动机的启动停止、温度、压力、流量的设定，产品的计数与控制等。在造型机控制系统中，可以有三种不同的控制类型：继电器控制、单片机控制以及PLC控制。因为前两种方法有其自身的局限性，所以在现代控制系统中多不采用PLC进行系统控制。

可编程控制器（PLC）有许多优点，例如机构简单，可在恶劣环境下正常工作，应用灵活；平均无故障时间长，抗干扰能力强；可大大缩短系统的设计，加快工作进度，易于使用；功能完善，适用性强。通常造型机控制指的是电液控制，即由液压和电气控制部分组成。造型机的控制系统是保证造型机按产品设计要求，准确的对系统进行控制。

2.3造型机控制系统方案

本课题的主要设计内容是造型机控制系统，造型机是一种沙型模具生产设备，它是将型砂原料加入储沙罐内源`自`751\文-论/文`网[www.751com.cn，并通过喷沙阀将沙子注入到模具中，然后机器进行合模，使压紧装置向前推进，同时其顶部还装有压力传感器，经过一定时间和压力保持（又称保压），使其固化成型，便可开模取出制品，从而得到所需的成品。

本课题的主要内容是利用PLC完成造型机控制系统的设计，对造型机的时序动作、注沙压力以及液缸温度进行准确控制,包括从进料到成品的形成的整个过程。涉及造型机的时序控制流程的分析，液缸温度、压强、液位的检测设计，具体硬件配置的确定，触摸屏画面及程序的编制和整机硬件原理图、电气接线图、PLC程序的编制等。

2.4 造型机的机械结构 

造型机整个结构主要由推箱部分、进料部分、压紧装置部分、液压系统、起模部分、控制系统等部分组成，其结构示意图如图2-1所示。

推箱部分：工艺步骤的第一步是启动步进电机，把模具由初始位置向进沙位置推进，到达预定位置后碰到行程开关，然后给PLC控制系统发出信号，使步进电机电机停止前行，然后发出信号步进电机缩回到原点，碰到其限位开关，步进电机停止。 

进料部分：这一工艺步骤作用的对到达预定位置的模具完成充沙的过程，当模具碰触到限位开关时，向控制系统发送信号，经过PLC后发出下一段指令，来控制向模具充沙的过程。当模具到达预定位置，在储沙罐有沙的状态下，打开喷沙阀向模具充沙，延时*s后，关闭喷沙阀，如果储沙罐料中沙不足的情况下，料位计发出信号，打开普通电机向储沙罐送沙，若料位计收到信号，即将停止电机向储沙罐送沙