第六章 基于PCI卡PDF直流电机控制实验 29

6.1 PCI 7202数据采集卡的性能指标与特点 29

6.2 示波器简介 31

6.3模拟电路控制系统硬件实现 31

结语.   39

致谢. 40

参考文献..41 

第一章 绪论

1.1直流电机的发展史

1840～1955年为探索实验时期：

　　 从1840年后116年的历程中，直线电机的发展经历了漫长的实验过程。自从Wheatsone发现了直线电机之后，1890年的美国匹兹堡市市长在他写的一篇文章中提到了直线电机，首先明确地提到了直线电机以及它的专利。但由于技术限制，制造时的工程材料和控制技术，经过20年的努力，最终还是失败了。1905，直线电机可以作为火车的推进机被人发现，一种是初级放在轨道上，一种是将初级放在车辆底部。1917第一圆筒型直线电机，事实上它是一种在初级线圈的直流磁阻电动机的变化，人们尝试将它作为一个导弹发射器，但它的发展是不可超越的阶段模型。至此，从1930~1940年期间，直线电机进入了实验研究阶段，在这个阶段中，科研人员获驭了大量的实验数据，从而对已有理论有了更深一层的认识，奠定了直线电机在今后的应用基础。

　　在1840～1955年期，直线电机进入了发展与探索阶段，在直线电机与旋转电机的相互竞争之中，由于直线电机的效率低成本高无法与旋转电机先提并论，或者说，直线电机还没有能找到唯独它能解决问题的领域，以及直线电机在设计方面的失败，所以直线电机在这一时期没有得到真正的应用。

从1956到1970的应用发展期：

　　自1955以来，直线电机开始进入全面发展时期，出现了惊人的发展，控制技术和材料的时期，也鼓励了这种趋势。在这期间，线性机专利数的应用开始迅速增加，直线电机专利增长率高于所有其他技术领域的平均增长率周期。1965以后，随着控制技术的不断提高，材料的性能更加可靠，直线电机在实际器件中的应用正在逐步发展，如磁流体泵用自动绘图机，直线电机，输送装置等。

1971年至今为实用商品时期.直线电机进入了飞速发展的时代。如今的发达国家，许多人都在对直线电机产品的研究与开发，并且涌现了许多著名企业，像美国的西屋公司，是世界领先的。中国的直线电机的研究和应用开发是从十九七十年代初开始，主要结果是工厂的运行，送料机，粒子加速器，邮政分拣机，矿井运输系统，计算机磁盘定位系统，自动绘图机，直线电机驱动控制（电）直线电机驱动的窗帘机，门，煎茶和直线电机的研究，我国虽然取得了一些成绩，但与国外相比，有其推广和应用之间的巨大差距。

1.2直流电机在控制系统中的应用与发展

电机控制已成为一个重要的因素是现代工业自动化系统必不可少的，尤其在现代科学技术和现代军事装备中突出体现。例如：炮兵雷达自动定位方向，船舶，飞机自动驾驶仪自动控制，遥远的目标位置显示，机械制造过程控制和自动显示，阀门遥控，天文望远镜和大型绘图机自动控制，和电子计算机，自动记录仪表，医疗设备，录音，录像，摄影和自动控制系统等方面。

在直接驱动条件技术的日益成熟，国际主流机床制造商迅速推出直接驱动技术的机床产品，而且其应用水平是加快的趋势。目前，在世界机床生产和销售的DMG，MAZAK，森精机公司开始转向直接驱动组件。DMG采用力矩电机驱动系统的主流产品通用车床CTX系列γ车削中心摆角铣头。马扎克也在龙门开发的加工中心直接驱动双摆角铣头。森精机的摆角铣头在NT系列复合加工机由力矩电机驱动；在自行车系列加工中心采用力矩电机作为驱动表。FANUC，纳米robonano系列加工中心的直线运动和回转运动中使用的直接驱动技术，加工中心不在日本以外的国家销售。德国齐默尔曼公司不仅提供了工具和直接驱动旋转铣头的产品，也有3个旋转坐标的摆角铣头的专利。同时，国际上也产生了一批专业从事直接驱动零件制造商，如氰特和KSL为机床厂配套的直接驱动转台与摆角铣头的产品。 PC+数据采集控制卡（PCI）直流电机控制(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_54958.html