通过上面的分析可以了解到，无刷直流电动机相比于其它种类电动机来说还是一类新型电动机，其驱动、控制更是和电子技术相关联，所以，我们对无刷直流电机主体和它的控制方法进行系统、深入的研究有着非常重要的现实意义。

2 无刷直流电机系统结构及工作原理

2.1  无刷直流电动机系统的组成

无刷直流电动机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)是一种典型的机电一体化产品,它是由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机.位置检测器检测转子磁极的位置信号,控制器对转子位置信号进行逻辑处理并产生相应的开关信号,开关信号以一定的顺序触发逆变器中的功率开关器件,将电源功率以一定的逻辑关系分配给电动机定子各相绕组,使电动机产生持续不断的转矩.现在的无刷直流电动机的各部分的基本结构如下所述。 

1、电机本体 

无刷直流电动机一开始的设计思想来自一般的有刷直流电动机，区别是将直流电动机的定子、转子位置进行了改变，它的转子为永磁结构，产生气隙磁通；定子是电枢，有多相对称绕组。原直流电动机的电刷和机械换向器被逆变器和转子位置检测器所取代。因此无刷直流电动机的电机主体其实是一种永磁同步电机。因为无刷直流电动机的电机主体是永磁电机，因此无刷直流电动机也被叫做永磁无刷直流电动机。

定子的结构和普通同步电动机或感应电动机差不多，铁心中嵌有多相对称绕组。绕组可以组成星形或三角形，可以分别与逆变器中的每一个开关管相连，三相无刷直流电动机较为常见。