1.3 国内外发展状况

    现在国内外市场扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和Neato扫地机器人比较热门，美国neato的扫地机器人已经具有路径规划功能,它采用的技术叫做房间定位系统RPS,主控板基于ARM9。机器人在清扫之前，会自动依靠激光传感器对房间的布局进行描绘，它可以分辨出过道、墙壁等，在清扫地图绘制完成以后，会以一个最优的清扫路线来进行打扫，从而达到高效的清洁效果。而美国另一家irobot公司依旧采用较为传统的随机路线，虽然路径很乱但是清扫比较干净。未来越来越多的服务机器人将帮助人们从繁琐的家务中解脱出来。国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的台湾Proscenic，也是比较热门的一个品牌。现在有5款扫地机器人来到太平洋家电评测室，包括欧美iRobot、国内科沃斯、台湾Proscenic以及国产智宝和KV8。

研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在单个房间内简单地以一定的路线移动（不能100%走遍）。事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度，清洁效果不佳，遍历时间长。

目前，在一些发达国家的办公室、工厂、车站、机场等场所已广泛使用到自动扫地机。随着科学技术的进步与社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常家务中解脱出来，这就使得扫地机器人进入家庭成为可能。如果扫地机的性价比足够高，那么扫地机器人的市场将会被看好。