第二章关于PID及PDF控制算法理论分析

2.1 反馈控制算法简介

　　　为了提高控制系统的准确性和增强抗干扰能力，一般系统使用的反馈控制。一个典型的反馈控制系统的控制器，最后一级的控制单元，控制对象，测量单元和其他基本元件。如图2-1所示。

 图2-1 典型反馈控制系统组成框图

    所有带电物体有一个共同点，他们必须提供或提取能量来改变控制变量的状态。在现实生活中，大多是连续的非线性控制对象，但我们可以近似为线性模型，然后他们行使控制。许多工业对象被控与高端系统，这种类型的控制对象，控制系统的设计过程中，我们可以重新考虑控制系统，修改或增加能源供应点，以简化多个两个系统，按以下顺序处理。