5.上位机与PLC的连接 16

5.1设备连接 16

5.2 数据库设计 19

5.3系统运行 20

结   论 21

参考文献 22

附录 23

致  谢 25

1.绪论

本毕业设计来源于物流的管理实践，自动化立体仓库在具体物流管理上应用十分广泛，升降横移式自动化立体仓库具有非常好的应用前景。

1.1本课题的目的和意义

自动化立体仓库也称高层货架仓库、自动存取系统(Automated Storage and Retrieval System，AS／RS)，一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，在不直接进行人工处理的情况下，通过系统自动调度自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的多层仓库存储系统。

其特点主要体现在如下几个方面：

(1)占地面积小。与平面库、楼板库相比，同样存货量，比平面库占地小 4．5倍，比楼板库小2倍左右。 

(2)作业效率比较高。因为自动作业、计算机管理，可以更方便地进行货位和帐 目的科学管理，改进库存结构，避免盲目压货行为。       (3)功能强大。存放的数量大、品种多，存取快速方便简单。 

(4)省力。可以减少作业人员数量，而且可以降低劳动力强度，减少劳动时间。 

(5)节能。库内作业的机械基本上全是电力驱动的，节省油料。库内分拣作业等不需要大量的照明设备，省电。 

(6)提高作业的质量和水平。作业自动化，提高可靠性。仓库便于监控便容易自动调节湿度，有利于防盗、防火、防腐等，而且改善劳动环境。

随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用会越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率会逐渐提高，改变了传统的仓储模式。本次设计是用组态软件来具体模拟一个小型自动化立体仓库，以体现自动化立体仓库的便捷性及控制性。

1.2自动化立体仓库的历史和国内外现状

立体仓库产生跟发展是二战之后生产和技术发展的结果。20世纪中期美国就已经出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库的实际成果；二十世纪五十年代末到二十世纪六十年代初期，出现了人工操作的巷道式堆垛起重机自动化立体仓库；20世纪60年代美国领先在高架仓库中采用了计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库。在这之后，自动化立体仓库在美国及欧洲得到飞速发展，而且形成了专业的科学系统。二十世纪六十年代中期，日本也开始大量建设立体仓库系统，而且发展速度迅速，迅速成为如今世界拥有自动化立体仓库数量最多的国家之一。根据资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座，数量巨大。.

我国自动化立体仓库的建立起步相对较晚，知道二十世纪六十年代初期开始研制成第一台桥式堆垛起重机，1二十世纪七十年代初期开始研制了我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15m，机械部起重所负责，该库1980年投入运行使用。随着社会生产水平的迅速提高，成产规模的相对扩大，现如今我国的自动化立体仓库也犹如雨后春笋般在各个企业建立起来。2007年，我国自动化立体仓库建设数量与2006年基本持平。据不完全统计，全国共建成自动化立体仓库50余座，总产值在7亿人民币左右。用户主要集中在医药配送、制造业、食品、医药生产、烟草生产及烟草配送、服装加工等行业领域。[1]源'自:751`!论~文'网www.751com.cn PLC和组态软件的立体仓库控制系统设计+程序(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_58615.html