3.5  PLC的性能指标 17

3.6  梯形图的编程规则 17

4  变频器 18

4.1  变频器介绍 18

4.2  变频器的结构 18

4.3  调速的基本方法 18

4.4  变频调速基本原理 19

5  总体设计 21

5.1  控制系统要求 21

5.2  系统流程框图 21

5.3  控制系统总体设计 22

5.4  系统硬件部分设计 24

5.4.1  系统主电路图 24

5.4.2  PLC与变频器的外围接线图 24

5.4.3  系统控制电路图 25

5.4.4  控制系统外部接线图 26

5.4.5  模拟输出信号规格图 27

5.5  系统软件部分设计 28

5.5.1　系统的软件设计 28

5.5.2  梯形图 28

结论 35

参考文献 36

致谢 37

 1  绪论

1.1  课题概述

矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，在煤炭、黑色金属、有色金属、化工、非金属等矿井的斜井、竖井中应用广泛，是运送矿物和人员的重要工具。提升机在煤炭生产中主要负责运送矿石、煤炭、下放材料、升降人员和设备的任务，是沟通井上与井下的唯一桥梁，被称为“矿井咽喉”。提升机的电力传动特性十分复杂，电动机正反向运作非常频繁，处于负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中是很平常的事情。所有的提升机首要保障就是安全，矿山的生产效率和提升机在主井中的性能有直接关系，同时运送人员的副井，如果提升机性能不稳定，往往造成机毁人亡的严重后果。提升机运行的安全系数关乎着矿井的生产能力、矿山的经济效益，更重要的是工作人员宝贵的生命。因此，研制安全稳定高效的提升机是采矿业的重要步骤。

1.2  国内外矿井提升机研究现状与发展趋势

矿井提升装置是采矿业的重要设备，随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们能更加深入的认识到提升机的工作特性，提升机的硬件设施和软件设施也逐步趋于完善，各种新的控制系统、新工艺正逐步在矿井提升设备中广泛应用。其中较突出的是微电子技术、模拟技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展趋势。

1.2.1  国外矿井提升机的现状

在最近的三十年中，国外提升机得到了飞速的发展，主要表现在机械部分和电气部分，这两者互相促进，互相提高。最初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现的提升机是直流电动机悬臂安装直接传动的较之之前性能较好和后出现的直流慢速电动机也较之之前性能更好。在科技飞速发展的现代，新技术尤其重要。提升机设备与电气传动系统的日新月异，融入了先进的技术，尤其是计算机技术。国外在上世纪七十年代就已经在提升机控制系统中应用了PLC技术。上世纪八十年代初，提升机的管理和监视领域又融入了先进的计算机技术。在PLC中应用计算机技术，把提升机的安全性、可靠性、自动化水平提升到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理和监视手段。 PLC变频调速在矿井提升机中应用+梯形图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_59799.html