1.5气动机械手的特点源[自-751^`论/文'网·www.751com.cn

1.5.1重复精度

机械手精度：指机械手按设计要求达到指定的程度的误差和分辨率以及反馈的设备与目标的驱动器的区别大小。重复精度：如果一个动作重复多次，气动机械手达到相同程度的精度之间的误差。在实际测评中重复精度比精度更加重要，如果一个机械手定精确度不够，通常显示固定的偏差，偏差是可以预测的，所以它可以通过编程加以纠正或者机械位移调整。但是万一重复精确性的无法靠近一个定值，即有随机性，那么通过他无法衡量一定数量的重复的机械动作，那这台机械手可以算作一个次品无法使用。随着微电子技术及现代控制技术的融入和气动伺服技术的发展产生一套完整的气动位置伺服系统，以及气动机械手的重复精度越来越高的使它的应用领域更为开阔，例如核工业，军事行业等。

1.5.2模块化

与组合导向驱动装置相比较，模块化组装的气动机械手显得更为灵活。它集成了电接口并具有带电缆及气管的导向系统装置，使机器人行使的自由度更高。对气动机械手的驱动部件进行模块化设计我们要使用特别的滚球轴承，以使其变得高刚性，强度高并具有精确地导向精度。优秀的定位精度代表了新一代气动机械手的灵魂所在。模块化的气动机械手由于链接的不同模块的应用功能也大大增加，扩展了机械手的应用范围也就是扩大了机械手的实用范围。智能阀门终端出现改善的模块化气动性能，因为智能阀门终端本是一个模块化设备，特别是紧凑 CP 阀岛、 在分散的集中控制里起了关键作用，尤其是对于手中的移动模块的机械的集中控制

1.5.3无给油化

为了满足食品、制药、生物技术、电子产品、纺织品、精密仪器仪表行业，无污染的要求，于是乎无润滑无油润滑组件诞生。随着材料技术的进步，出现构造特别的新材料，构造特殊润滑材料非润滑元件、不仅油节能和无污染和简单系统，摩擦稳定而且低成本、长寿命。