1.2 本文研究内容滚珠丝杠滑台跟液压滑台与梯形牙机械滑台相比，有着效率高、可逆性好与摩擦阻力小等特点，所以它被广泛应用到各种工业设备或者精密仪器的直线传动中。本课题控制系统以 Allen-Bradley（AB）公司的 Micro850系列 PowerFlex525 变频器、PLC 作为控制器作为驱动装置，采用增量式光电编码器作为丝杠相连的三相异步电动机及反馈装置构成闭环伺服系统。利用安卓便携设备（平板或者手机）在局域网中实时监控丝杠的运行情况，并且绘制出电机的转速曲线。在实际工业生产过程中，为了能够对设备的运行情况和控制有更好的掌控，采用当今生活中比较常用的安卓便携设备来无线监控工业设备。 本课题通过安卓手机或者平板对丝杠进行监控，之后和触摸屏的监控结果进行比较，以便验证安卓便携设备监控的可行性[3]。作为全球影响力最大的自动化公司罗克韦尔， 它旗下两款重要产品AB PLC 和变频器，具有良好的性能，稳定的结构与优良的响应速度等优点。我们就 Micro850 系列 PLC 为例子，它支持高速脉冲输入，支持64 位浮点运算，支持串行通信以太网通讯等功能，在小型控制系统领域有着非常不错的表现。本文由于是针对 AB Micro 850 PLC 的工业移动监控装置，故主要是对于 PC 端罗克韦尔程序梯形图程序的编写和调试，另外还有对安卓设备上 APP 程序的编写和调试，本文采用易语言编写。
1.3 研究现状数字化、功能更加多样化、运行更加快速、加工更为精细、控制更加智能、伺服驱动控制更为高性能，这些是现代数控机床技术的前进和发展方向。机床的第一指标就是机床的运行速度与加工精度，但是，系统的柔性是常常被人们所遗忘的。不可忽略的是，系统柔性将对机床运行的稳定性和使用寿命有着重要的影响[4]。无线控制的理念非常重要，它渗透到各个领域，它不需要冗长的通讯线缆，采用电磁波信号进行传播，在给人类对工业现场进行监控带来很大便利的同时，又能节约能源。就目前而言，无线控制网络的组建有着各种各样的办法，比如，利用交换机的无线功能构建局域网，也有借助于蓝牙或者 3G 或者4G 来进行网络组建，换句话说就是利用串口转无线的模块， 使特定的数据协议成为传输数据格式来达到无线控制的目的。
1.4 研究目的和意义现在是一个发展中的世界，各项技术都在不停的发展和更新，技术的发展对硬件的要求也是越来越高，滚珠丝杠作为一个被广泛应用的工具，要使机械产品能够有更高的定位精度在适用的过程中能保证十分的稳定， 这也就对滚珠丝杠做出了更高的要求， 要求更高的精准度， 而且再使用过程中能更加稳点， 不会出现停止不运行的情况。数控机床的高速化在不断推动滚珠丝杠的发展，在工业控制领域利用 WIFI 实现数据交换能够降低整个系统所耗费的资源，同时也能减少投资，增加工业监控系统的使用范围，有很广阔的发展前景[5]。安卓系统，引入这种系统所付出的代价很低，使用者在使用的时候感觉很好，而且这种系统十分开放，同时又具有安卓市场和大量的第三方应用商作为后援，能够使用的软件数量也很庞大。随着安卓系统的快速而有力的进步，它已经成为全球范围内具有广泛影响力的操作系统。安卓系统在现在已经不单单是一款手机的操作系统，它现在已经大量的被应用在平板电脑、可佩带设备、电视、数码相机等设备，它走上了与移动互联网相同的发展道路，符合了移动互联网各方面发展变化的需求，所以取得了十分快速的发展。

基于ABMicro850PLC的工业移动监控装置(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_63591.html