4.2.2  PLC控制三相电机的梯形图及其分析 15

4.2.3  PLC常用指令及定时器介绍 19

5  传感器技术在设计中的的应用 22

5．1  传感器简介 22

5．2  传感器技术在机电行业中的应用 23

结  论 28

致  谢 29

参考文献 30

1  绪论

近年来，机电一体化技术得到飞速发展，在精确性、可靠性和宜人性等方面的功能越来越完善，逐渐成为现代先进制造业的重要基础。机电一体化技术以机械技术和电子技术为主题，多门学科相互渗透、相互结合，是正在发展完善的一门新兴学科。

机电技术离不开电动机技术的发展，电机按通电电源种类可分为直流电机和交流电机，其中交流电机又可分为单相电机和三相电机。本设计运用到电机正反转的控制，综合其他各项因素，选择三相异步交流电机作为运动控制主体。控制电路方面，本设计运用到可编程逻辑控制器（PLC）。PLC是工业自动化设备的主导产品，其以可靠性高，功能全，易于扩展等优点在工业控制领域占有重要地位。源]自=751-·论~文"网·www.751com.cn/

1．1  设计背景及意义

铁矿粉是钢铁工业最基本，也是需求量最大的炼铁原料。当前，世界矿产资源总体丰富，而我国铁矿石产量有限，品位较低，不能满足我国钢铁工业生产发展的需要，进口铁矿粉已经成为我国重要战略资源类工业原料之一。进口铁矿粉贸易量大，设计金额高，国际价格浮动大，不同国家地区进口的铁矿粉品位相差大，铁矿粉的进口对我国经济发展有深远影响[1][10]。

在这种背景下，对于进口铁矿粉的含铁量的检测就显得格外重要。由于我国对进口铁矿粉的大量需求，对进口产品一一进行检测费时费力并不实际，另外，为了减轻人工取样对操作工人打来的的工作压力和人工取样带来的取样时间和取样量的偏差，有必要设计制造一种定时定量取样的自动取样设备，实现模拟人工定时定量地从传输皮带上提取样品，装入样品箱内进行检测。

1．2  系统设计的任务

    本课题设计研制一台用于港口皮带输送机的铁矿粉自动取样设备。该取样

设备具有自动取样的功能，可以模拟人工定时定量地从传输皮带上提取样品，装入样品箱内。该设备由控制电机、取样动作机构和电脑程序控制电路等部件组成，配备必要的定位传感器，可实现

(1)单次取样动作完整

(2)每次取样间隔时间可以设定

(3)取样臂具有机械防冲击性能。