Keywords: Multi-function; modular; manipulator; remote control; exploration vehicle

目录

1 绪论 10

1.1  设计目的 10

1.2  设计意义 10

1.3  技术要求 10

1.4  国内外研究现状分析 10

1.4  指导思想 11

1.5  拟解决的问题 11

1.6  设计3D概念图 12

2  设计说明 13

2.1  底盘金属骨架设计 13

2.1.1  底盘金属骨架设计-底板 14

2.1.2  底盘金属骨架设计-侧装甲 15

2.1.3  底盘金属骨架设计-主装甲 16

2.1.4  底盘金属骨架设计-侧翼装甲 17

2.1.5  底盘金属骨架设计-尾翼及其固定座 18

2.1.6  避震系统设计 19

2.1.6  底盘金属骨架设计工艺 20

2.1.7  底盘金属骨架材料选择 20

2.2  外骨骼机械手臂系统 21

2.2.1  机械手臂机械设计 22

2.2.2  机械手臂材料选择 22

2.2.3  穿戴式控制器 23

2.3  可搭载模块化系统设计 24

2.3.1  DHT11温度湿度传感器 26

2.3.2  光敏电阻传感器 26

2.3.3  高灵敏震动传感器 26

2.3.4  火焰探测传感器 26

2.3.5  一氧化碳气体传感器 26

2.4  遥控系统及其原理 27

2.4.1  控制系统 27

2.4.2  响应系统 28

3  技术应用 29

4  市场分析与预测 31

4.1  推动勘探型车发展的市场因素 31

4.2  智能车行业发展五大趋势 32

4.2.1  中国正在迅速成长 32

4.2.2  人机协作 32

4.2.3  车即服务 33

4.2.4  物流业 33

4.2.5  车领域的投资大增 33

4.3  市场预测 33

5  结论 34

致谢 36

参考文献 37

1 绪论

1.1  设计目的

根据现有市场、时代需求。结合目前存在的一些勘探车所存在的一些功能性问题设计制造出能在复杂地形下用于勘探、侦查等用途的实用小型车。旨在解决这些问题，将此车推广为人所用。

1.2  设计意义 stm32多功能模块化智能勘探车设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_70019.html