致谢 31

参考文献 32

 1 绪论

1.1 研究背景

汽车最重要的现代化交通工具。汽车也是数量最多、最普及、活动范围最广泛、运输量最大的交通工具[1]。汽车的普及，给人们的生产生活带来了巨大的便利，但同时，也带来了另一个我们必须面对的问题，那就是汽车安全。节能、安全、环保是汽车的三大主题，而安全无疑是重中之重 。

每年因为交通问题而造成的人员伤亡和财产损失是一个令人触目惊心的数字，2012年全国接报涉及人员伤亡的路口交通事故4.6万起，造成1.1万人死亡、5万人受伤。据统计，在世界范围内车辆的侧倾事故(简称“翻车”)占所有车辆事故的40%，它是一个严重而且非常广泛的问题[2]。因此，防范于未然，提高车辆行驶的安全性就是我们必须去面对和解决的问题。

车辆产生侧倾的原因涉及多个方面，比较复杂，侧倾事故的发生一般是多个原因共同作用的结果，以下是总结的几个方面的原因。

(1) 货物装载偏离重心导致翻车。装车过程中将货物装偏或者车辆运行过程中货物移动导致偏离重心，在这些情况下，车辆在转弯、下坡和急刹车时，很容易翻车。

(2) 在冰雪湿滑路面行驶导致翻车。在下雨或冬季在冰雪路面上行车，都会使车辆轮胎与路面的附着力降低，致使车辆出现侧滑、摆头等现象。如果车速较快，很容易发生翻车。

(3) 车辆通过反坡路段导致翻车。因道路失修，加之暴雨冲刷或是路基发生不均匀沉陷，使路面出现反坡，车辆在通过反坡路段时，受离心力的作用就会翻车。

(4) 车辆在急转弯时导致翻车。车辆在急拐弯时，会产生巨大的离心力，使车辆失衡，导致翻车。

(5) 崎岖道路由于路面高低不平导致翻车。尤其是车辆在山路上行驶时，由于山路道路情况复杂，且大都路面狭窄，给行车带来很大的困难，常会发生翻车事故。

(6) 突发性的机械故障导致翻车。例如，刹车失灵、轮胎脱落、轮轴断裂等。

(7) 交通事故导致的翻车。

排除一些主观因素，如驾驶员的操作等的情况下，为了降低车辆侧翻的风险，一种较为有效的方法就是减小车辆行驶时的侧倾角，即设计与改进车辆时可以增加车辆悬架部分的刚度，以减小变形[2]。为加大悬架的侧倾角刚度，现在大多数汽车上装有横向稳定杆[3]。横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，其作用是避免汽车车身在转弯时发生过大的横向侧倾，从而达到防止汽车横向倾翻和改善转向平衡性的目的[4]。文献综述

1.2 横向稳定杆的简介及发展现状 

1.3 主动横向稳定杆的简介及国内外发展现状 

1.4 本课题的研究目的

横向主动稳定杆系统作为一种先进且实用的汽车装置，对汽车的行驶平顺性和安全性都有重要意义，其应用必然会越来越广泛，也必然将会有越来越多的人来参与此技术的研究。目前国内一些大学的研究主要集中在液压控制的主动稳定杆和电机控制两个方面，与液压主动稳定系统相比，电控主动稳定系统有着很大的优越性。例如，电控系统不仅结构尺寸小，质量轻，而且能够保证良好的车况，提高车辆的响应性能和降低能耗等。

本课题就是针对电控主动稳定系统来进行研究的。主要就是根据汽车的具体性能要求，拟定设计方案，之后完成关键部分的设计，并建立系统模型。最终完成电动式主动稳定杆的总体方案的设计与实施。方案拟定如下： 电控主动横向稳定系统研究(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_70071.html