2.1.1. 直流电机结构
如图2.1所示，直流电机包括定子和转子。定子在电机运转起来的时候保持静止不动，主要用于产生磁场;与定子相对应的，转子就是在电机运转起来的时候不停地转动的部分，转动的过程中转子上可以形成感应电动势并产生电磁转矩，以保持其自身在磁场中的不停转动。按照作用过程分析，转子这部分属于进行能量转换的枢纽，所以通常又称其为电枢[1
AT89C51单片机小功率直流电机驱动器设计+PCB电路图(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_71376.html