地心大地坐标系的基础是选取一个平均椭球来定义曲面坐标，即地球椭球。地心大地坐标系的定义为：平均椭球的中心与地球质心相重合，椭球短轴与地心空间直角坐标系的Z轴重合，其实大地子午面与XOZ平面重合。地面点的坐标通过大地纬度B（地面点在椭球面上的法线与椭球赤道面的夹角）、大地经度L和大地高度H（地面点沿椭球法线至椭球面的距离）。

 地心坐标系文献综述

同一地面点在地心空间直角坐标系的坐标和地心大地坐标系中的坐标可由如下两组公式转换：

式中，N表示法线长度， 。

2.1.2 WGS84坐标系

     目前全球定位系统使用的WGS 84坐标系统是一个更为精确的全球大地坐标系统。

     WGS 84定义：WGS 84坐标系的原点为地球质心M；Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地极(Conventional Terrestrial Pole，CTP)；X轴指向BIH 1984.0定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点；Y轴垂直于XMZ平面，且与Z轴、X轴构成右手坐标系[10]，如图2-2。

WGS 84坐标系

2.2 坐标变换

     如果观测站所测得的相对于本站台的目标位置数据需要转换到某一个处理中心的坐标系中去，则产生了坐标系的数据转换问题。

2.2.1 坐标平移与旋转变换

     坐标平移时相应的坐标轴彼此平行并具有相同的正向，因此只要在原坐标上加上相应的坐标即可，在此不多加阐述。