3．2  电压比较器

LM393是双电压比较器集成电路。它的优点是正常工作所能接受的电源电压值跨度非常广。而且如果想正常工作，选择一个电源还是两个电源都可以。如果只用一个，工作范围为2V至36V，当使用双电源时工作范围为±1V至±18V；其封装结构图如图3.3所示。

图3.3  电压比较器LM393

LM393的功能非常简单，只要在电源供电，且地线接地的情况下我们在同相输入端和反相输入端输入电压值，就可以对这两个电压的大小进行比较。如果同相输入端的输入电压比反相输入端的输入电压高的话，那么输出端将会输出一个高电平；如果换过来的话，那么输出端将会输出一个低电平。光敏二极管直接输出的信号不理想，但是通过电压比较器的比较整理之后就可以直接给单片机识别了。来.自/751·论|文-网·www.751com.cn/

3．3  电源模块

由于工作环境的限制，矿井下所能提供的电源种类很少，适用于电子器件的最常见的直流电源就是24V直流电源。但是在以下我们将要使用的无论是电压比较器还是单片机，其额定电源均为5V，所以为了能让整个系统得以正常工作，我们必须将24V降压成为5V才能使用。

LM2596正是一种集成后的拥有降压和开关功能的稳压芯片，它包括一个固定频率振荡器和一个基准稳压器，并具有专门的电路充当保护功能、电流限制、防过载电路等。利用该器件只需极少的其他器件就可以组成降压稳压器。此外，该芯片还提供了工作状态的外部控制引脚。