1.4 本文主要工作

本课题主要通过构造势函数使得每个传感器与其他传感器和障碍相排斥从而达到在未知环境中部署传感器网络的目的[9,10]。给定任务区域，要求设计移动传感器分布式部署算法来实现对该区域的覆盖并用matlab软件仿真验证部署算法的效果。来.自/751论|文-网www.751com.cn/

1.5 本文组织结构

本文分为5章，其中：

第1章：叙述了无线传感器网络产生背景，同时介绍了无线传感器网络主要应用领域和国内外研究现状，并对本论文的主要研究工作和论文组织结构进行了说明。

第2章：介绍了无线传感器网络相关技术，如无线传感器网络的体系结构、无线传感器网络的特点，最后介绍了无线传感器网络的性能评价指标。

第3章：介绍了无线传感器网络覆盖和节点部署的基本原理，有无线传感器的感知模型、无线传感器的覆盖分类、无线传感器节点部署的概述，最后介绍了无线传感器节点部署中可能存在的问题。

第4章：提出一种基于势函数的无线传感器网络的部署算法，通过仿真实验证明这种算法能使无线传感器最大化覆盖面积，从理论上提出一种理想分布模型。

第5章：本实验所做的MATLAB仿真。