在执行系统中，首先自动化立体仓库的系统需要和一个实验室有等同的规模;然后剖析整个控制系统的组成以及电气控制的原理，在对下位执行系统进行总体功能设计的同时还能深入分析每个单元的PLC控制功能模块，然后再编写PLC的程序。第一步先进行局部调通；第二步再将三个部分整合进行调试，最终才能实现三个单元的顺序控制。

通过对仓库模型控制系统的设计研究，能够对自动化立体仓库设计的基本工作原理有一定的认识，并且对大学阶段所学知识能够进一步的深化，对理论知识和实际应用之间的相互转化有更具体的理解，特别是对PLC技术、数字电路、机电一体化技术有了更进一步的认识。以及PLC的程序设计有了更认真地学习和运用。  

另外，通过对此课题的学习研究，还可以培养自己独立解决实际问题的能力，为以后学习打下基础。来~自^751论+文.网www.751com.cn/

2  自动化立体仓库的整体方案

2.1  自动化立体仓库设计的基本步骤

在立体仓库控制系统的设计中要考虑以下几点：

（1） 首先了解立体仓库的工艺条件，然后深入分析其控制要求。

（2） 确定I/O设备，可以根据立体仓库的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设

备。

（3） 根据I/O点选择合适的PLC类型。

（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表（或者输入输出端子

的接线图）。

（5） 设计立体仓库的梯形图程序，整个立体仓库的核心工作是设计出完整的梯形图。

（6） 将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。

（7）立体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的

联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，直至成功。