AT89C52单片机超声波测距仪设计+电路图

摘要:利用超声波传输中距离与时间的关系，采用51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波测距仪。其主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、按键电路及显示电路构成，具有使用方便，适应性强，可靠性高，测量精确等特点，市场应用前景广阔。67556

毕业论文关键词:超声波、MCU、LED、测距

Abstract: Use of ultrasonic transmission distance and time relationship, with 51 single-chip microcomputer control and data processing, designed to accurately measure the distance between two points of ultrasonic range finder. Its main by ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, single-chip microcomputer control circuit, key circuit and display circuit, is easy to use, strong adaptability, high reliability, the precision of measurement, the broad application prospect in the market.

Key Words: Ultrasonic, MCU, LED, location

1 绪论 4

1.1 研究的背景 4

1.2 研究的主要内容 4

1.3 应解决的关键问题 4

2 电路方案论证 4

2.1 方案比较 4

2.2 电路总体方案 5

3 单片机概述 5

3.1 AT89C52主要性能 5

3.2 AT89C52外部结构及特性 6

3.3 AT89C52内部组成 7

4 超声波测距模块 8

4.1 超声波传感器介绍 8

4.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 10

4.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 10

4.4 超声波时序图 11

5 系统硬件电路设计 12

5.1 单片机最小系统 12

5.2 驱动显示电路及报警电路 14

5.3 HC-RS04超声波测距原理 16

5.4 按键设置电路 16

6 系统程序的设计 17

6.1 主程序 17

6.2 显示数据子程序 18

6.3 报警子程序 19

6.4 按键子程序 19

6.5 实物图 20

结论 21

参考文献 22

致谢 23

附录（A） 24

附录（B） 25

1 绪论

1.1 研究的背景

超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进一步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。

1.2 研究的主要内容 AT89C52单片机超声波测距仪设计+电路图:http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_75792.html