（5）切割机传动控制：火炬传递装置由液压缸驱动回来。 

（6）能源介质控制箱和火焰切割机的调整：除水能源介质的压力，开启和关闭的控制。氧，天然气和其他介质的软管拖动到中等能量控制箱，滤波，旁路，减压至设定压力值，通过电磁阀控制输送到使用地点。

2.3  火焰切割机控制系统工艺要求

工艺流程：当坯自动火焰切割系统获得切割信号，电磁阀夹紧缸动力，夹紧气缸开始动作，夹紧缸固定钢坯，钢坯切割炬小车随着铸坯动。夹紧缸得电自锁，同时启动延时计时器T37延迟2S，预热乙炔的电磁阀得电，同时启动延时计时器T38延迟2S后，控制预热氧的电磁阀得电，氧枪的点火启动对板坯预热，在4S延迟启动延时定时器T39，切割氧电磁阀控制打开，在割炬电机同时被启动，电机启动割炬，火焰开始切割铸坯。切割结束，电机停转，按顺序氧气先断，接着是预热氧、预热乙炔。与此同时启动延时计时器T43再延时4S夹紧缸电磁阀失电，电磁阀返回原位，夹紧缸松开铸坯，直接晕倒下一工序。当给定切割结束信号后1、2、3辊电机起动前，切割好的铸造向下一道工序继续运转，30秒后1、2辊电机停止转动，然后在4S后 3辊电机停止转动。这就是整个切割过程。

根据该工艺的特点，重点研究和设计了跟踪控制系统：

（1）火焰切割铸坯钢机广场上的切削过程，是一个方形钢形路径控制, 另一方面，包括在不同程度的扩张规模程序的实际尺寸，铸坯温度的变化。

（2）程序模块选用的是STEP7-200软件，这样更好解决了切割控制的问题和保护作用，同时处理好了顺序控制的难题。

（3）在操作平台外部电气元件和布局的电路设计，应考虑环境因素，对于实际生产中存在的故障提出相应的设计。

3  PLC在火焰切割机中的应用硬件设计与选型

3.1  PLC介绍

可编程控制器（PLC）是在继电器-接触器控制技术、计算机技术和现代通信技术的基础上逐步发展起来的一项先进的控制技术。PLC的硬件构成由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单位、通信单元、扩展单元、电源等部分组成