1.3 本文的主要工作

本次毕业设计主要是通过变频器和PLC技术来使得中央空调达到节约能量的效果,其中着重利用了闭环控制的PID运算。

系统方案采用测量模块和Pt100热电阻对冷冻水泵和冷冻水泵的水温进行测量以便进行温差的计算。如果计算出来的温度小于0，表示室内的温度比较低，则应该根据计算结果适当地减小频率来升高温度[ ]。如果计算出来的温度差大于0，则应该根据计算结果适当地增大频率从而增大转速来降温[ ]。文献综述

综上所述，本次设计主要通过PT100热电阻温度变送器来把温度信号经过变送和A/D转换模块转换后传送到PLC可编程控制器中进行处理，然后通过可编程控制器以及变频器来适当地改变频率从而改变电机的速度[1]。

1.4 本章小结

本章节主要重点介绍了中央空调水泵变频调速的意义，并从变频器的分类方面介绍了变频调速技术，另外，本章节还明确了本次设计方案的主要工作，即通过冷却水泵、冷冻水泵系统的闭环控制利用PID运算完成系统的变频调速。 

2 中央空调系统方案

2.1中央空调系统构成

具体的中央空调的组成框图如图2-1所示。

图2-1 中央空调系统的构成

从图2-1中我们可以很直观的看到，该构成图主要是由两个闭环的循环系统组成的，左边部分是冷却水循环系统，而右边部分是冷却塔循环系统，另外，者两个循环系统主要是由冷却电机和冷冻电机作用的，这两个电机在PLC的控制下通过变频器的作用不断的改变频率从而来维持房间内的温度，系统中温度的检测主要是通过热电阻来检测。

2.2中央空调变频控制系统的PID构架

鉴于在现实生活中，在整个空间系统里，用户的数量并不会维持不变，这就导致我们计算的理论压差值会和现实情况下的值有差距，因此，中央空调变频系统需要在原来循环系统的基础上增加PID调节。

该调节的原理方框图具体如图2-2所示。

图2-2 系统的调节原理图

根据图2-2可知，该调节方式是一个实现负反馈的闭环调节系统。差压实测值经过PID和设定值比较得出差压值，差压值通过负反馈经由变送器又反馈给系统并和原来的差压实测值再次进行PID的调节。该调节的基本算法是：来!自~751论-文|网www.751com.cn

                           （2-2式中： -调节器的输出；

   -比例时间常数；

   -差压设定值( )和差压实测值( )的差；

   -差压积分时间常数；

   -差压微分时间常数[2]。

另外，这个调节的算法将会在S7-200型号CPU226中进行。

2.3总体设计方案的确定

这次设计整体上将会通过PLC来实现变频的功能。由于设计是以PLC为基础的，所以设计中的大部分操作都会在PLC中完成。不过，要想完成整个设计方案，方案中还必须对数模转换、温测以及变频等功能进行设计并实现。整个设计相辅相成，缺一不可。