图 5-27 正常情况下轮胎受力随时间变化曲线 27

图 5-28 车轮的速度随时间变化曲线 28

图 5-29 汽车行车速度随时间变化曲线 29

表清单

表序号 表名称 页码

3-1 汽车制动性指标 10

3-2 速度标记表 12

4-1 各国对制动性能规格表 15

变量注释表

符号 名称

as 刚体质心加速度

F 外力

ε 刚体角加速度

Is 刚体绕质心的转动惯量

T 外力矩

M 车轮的承载质量（kg）

v 车身速度（m/s）

F 地面制动力（N）

J 车轮转动惯量（kg·m^2）

ω 车轮角速度（rad/s）

R 车轮半径（m）

Tb 制动器制动力矩（N·m）

Kp 制动器制动因素（N•m/kPa）

p 制动压力(kPa)

Fout 踏板制动后的输出力(N)

kt 放大系数

Fp 制动踏板输入力(N)

μ 地面纵向附着系数

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.1.1 研究的背景

随着温室效应，环境恶化，以及能源紧缺越来越严重，人们逐渐意识到环保 概念的重要性。绿色出行的概念已经深入人心。然而传统的燃油汽车不仅愈加是 环境恶化，而且不利于绿色生活的概念，所以研究出一款既环保又经济的汽车势 在必行。这就意味着需要对汽车动力系统进行深入的研究，以使汽车达到很好性 能，以适应社会大众的需求。

中国的能源问题已经和国家经济发展的战略问题相关联，石油资源如今已经 好国家安全和经济发展紧密的相结合在一起，持续不断的能源供应是关心的焦点 问题，这也是中国的能源安全战略的核心。如果你继续按照传统动力系统的发展， 中国的崛起将很难维持这一伟大的汽车。

因此，面对资源紧缺与环境保护问题，研究汽车动力系统使其更加环保，经 济已经成为汽车工业发展的主流趋势，也是汽车行业发展的必然结果。

1.1.2 研究的意义

随着科学技术的飞速发展，世界汽车行业发生了重大的变革，老式的燃油汽 车再也不能满足新时代人们的需求，汽车行业面临巨大的危机。这就需要我们对 汽车动力系统做详细的研究，以解决老式汽车造成的能源问题以及环境问题。

1.2 国内外研究现状

1.3 本论文的主要工作

国内外汽车要想在激烈的竞争中寻求发展，就必须在动力技术方面领先于其 他汽车。本文的主要内容有以下几个方面： MATLAB汽车动力系统建模与仿真设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_79049.html