4.3 定位差异化 29

多旋翼无人飞行器手机app遥控系统设计

1 绪论

1.1 手机控制的意义

四旋翼无人飞行器的很多特点是固定式比不了的，能够适应各种复杂环境；能够通过我们的遥控来决定到底是起飞还是落地，对自己的操作地点是不怎么挑剔的，并且通过自己独有的程序特点，能进行许多状态下的飞行，就比如高空悬停、向前飞、向侧飞还有倒飞等。手机操作无人机能避免在遥控器坏掉或遗失的情况下仍然控制飞行器，而且加上独有的重力感应装置反而比遥控更有意思更有趣味。 小型多旋翼飞行器的最大的优点就是敏捷灵活，能够达到自己理想的操作体验。尤其手机app控制能够更好的操作无人机。

1.2 应用范围

随着时间一天天的过去，四旋翼飞行器出现在我们眼前的频率也越来越高，就好像在军事动作片里就经常出现它的身影，能够从远处发现敌人，然后通过它所传会来的影像资料来制定战斗计划，另外有一次我在乡下的大伯家，竟然看到他们在给水稻打农药的时候竟然使用的多旋翼飞行器，动力强，飞的平稳。我就再想，如果能让人们平时到达不了的地方能让无人机替我们去那该有多好。其实在我们现在的生活中多旋翼飞行器已经处处发挥它的作用，而且以我们人类现在的技术可以来说，无人飞行器已经有了很深的科技基础，并不是一个多么多么高难的问题。而且从现在研究成果来看，基本上能满足我们的需求以及现实里的应用。在我看来以后我们的多旋翼飞行器必是朝着小体积，飞的稳定，容易控制。而且便于飞行，比如老人孩子，都可以操作无人机，把无人机变成普通老百姓的玩具。多旋翼无人飞行器最能发挥特点和优点的地方是军队和民间。我的这篇文章主要介绍的是我的飞行器是怎么制作出来，用到了哪些电子元器件，而且主要想体现手机app控制的飞行器比遥控或者其他控制的飞行器有什么突出的优点。虽然我的飞行系统并不是太完善，大体上还是很粗略。文献综述

也许在绝大数人眼里多旋翼飞行器只是用来玩耍而已，但在我眼里并不尽然。它在特殊场合所发挥的作用是我们难以想象的巨大。通过此次论文的编写，让我们更好的去明白和体会无人机，当我自己亲手一步步组装制作，一点点的去了解多旋翼飞行器的它所搭建出的模型，就好比如动力上，飞行上，以及他的系统中我都尽了自己很大很大的努力去完成去克服，亲手绘制他的设计电路，外形。并且，它所用到的传感器，一个两个三个那样的去叠加，去融汇贯通，无人机是通过自己独有的PID控制器和电路板，连接四个带螺旋桨的无刷电机使其完成我们想让他做到的飞行动作。四旋翼飞行器它关联到了许许多多的科学技术,比如和自动控制原理有关的，和电路电子技术有关的，和电机拖动有关的，又和物理学有关的等等等等。所以多旋翼飞行器它本身所具有的科技含量很高很高，并不是简单的一天两天三天所能理解的。还有那就是他的小体积，这绝对是它的很大很大的优点，因为体积小他能到我们所到不了的地方。而且它现在所出现的应用范围很大，就像我之前看到农民给作物打农药，就比如气象局收集气象信息，国家收集地理信息，还有就是富有创意的拍摄地理文化也能用到。我的这篇文章主要就是说明当你要进行无人机操作时突然遥控器坏了，或者遗失的情况下，我们所能进行的补救措施那就是手机，可是手机怎么能操作无人机或者多旋翼飞行器呢，那就是我接下来所去做的。 旋翼无人飞行器手机app遥控系统设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_79185.html