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STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计(5)

时间:2017-05-31 22:58来源:毕业论文
SCLK ( SPI Clock,串行时钟信号):串行时钟信号是主器件的输出和从器件的输入,用于同步主器件和从器件之间在MOSI和MISO线上的串行数据传输。当主器件启


SCLK ( SPI Clock,串行时钟信号):串行时钟信号是主器件的输出和从器件的输入,用于同步主器件和从器件之间在MOSI和MISO线上的串行数据传输。当主器件启动一次数据传输时,自动产生8个SCLK时钟周期信号给从机。在SCLK的每个跳变处(上升沿或下降沿)移出一位数据。所以,一次数据传输可以传输一个字节的数据。
SCLK、MOSI和MISO通常和两个或更多SPI器件连接在一起。数据通过MOSI由主机传送到从机,通过MISO由从机传送到主机。SCLK信号在主模式时为输出,在从模式时为输入。如果SPI系统被禁止,即SPEN(SPCTL.6)=0(复位值),这些管脚都可作为I/O口使用。
SS( Slave Select,从机选择信号):这是一个输入信号,主器件用它来选择处于从模式的
SPI模块。主模式和从模式下,SS的使用方法不同。在主模式下,SPI接口只能有一个主机,不存在主机选择问题。该模式下SS不是必需的。主模式下通常将主机的SS管脚通过10KΩ的电阻上拉高电平。每一个从机的SS接主机的I/O口,由主机控制电平高低,以便主机选择从机。
在从模式下,不了发送还是接收,SS信号必须有效。因此在一次数据传输开始之前必须将SS为低电平。SPI主机可以使用I/O口选择一个SPI器件作为当前的从机。在典型的配置中,SPI主
机使用I/O口选择一个SPI器件作为当前的从机。
SPI从器件通过其SS脚确定是否被选择。如果满足下面的条件之一,SS就被忽略:
如果SPI系统被禁止,即SPEN(SPCTL.6)= 0(复位值)
如果SPI配置为主机,即MSTR(SPCTL.4)=1,并且P1.4配置为输出(通过P1M0.4和P1M1.4)
如果SS脚被忽略,即SSIG(SPCTL.7)= 1,该脚配置用于I/O口功能。
注:即使SPI被配置为主机(MSTR = 1),它仍然可以通过拉低SS脚配置为从机(如果
P1.4配置为输入且SSIG=0)。要使能该特性,应当置位SPIF(SPSTAT.7)。[8]
2.1.5 脉宽调节模式(PWM)
脉宽调制(PWM,Pulse Width Modulation)是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术,在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。STC12C5A60S2系列单片机的PCA模块可以通过程序设定,使其工作于8位PWM模式。[7]
 
图2.4 PCA PWM mode / 可调制脉冲宽度输出模式
所有PCA模块都可用作PWM输出。输出频率取决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块共用仅有的PCA定时器,所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的,与使用的捕获寄存器[EPCnL,CCAPnL]有关。当寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]时,输出为低;当寄存器CL的 STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8179.html
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