图4.7:L289N引脚图
图4.8:L298N典型应用电路图
图4.9:L298N实体图,右上为L298N芯片及散热片,右下为外接的续流二极管
5 转速控制
直流电机调速的方式为调节输入电机的电压。在数子电路中直接调节电压相对困难,因此在本系统中采用了脉宽调制(PWM)的技术来调节等效电压,实现直流电机转速的控制。
5.1 PWM原理
PWM控制中,通常安装一个固定的频率来接通和断开电源。调节一个周期T内接通的时间t1和断开的时间t2来调节作用在被控制单元上电压的时间,达到调节等效电压的目的。在每个脉冲的宽度T中调节脉冲的有效宽度t1即为脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation,PWM)。 STC89C52单片机小功率直流电机驱动器设计与实现(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8905.html