——俯仰舵偏角,为控制量，输入到执行机构舵机中控制炸弹的质心位置x,y,z，使制导炸弹按照方案弹道飞向目标；
其中阻力 ，升力Y= ，其中：
 ——阻力系数（无量纲）；
 ——升力系数（无量纲）；
    ——动压；
 ——特征面积；
 ——空气密度；
 ——特征长度
俯仰力矩
其中俯仰动力矩系数    
阻力系数 是马赫数和攻角的函数
阻力系数
通过对俯仰平面内运动方程的研究，只要给定制导炸弹的初始值就能确定制导炸弹的轨迹，从而可以根据需要通过对舵偏角 的控制来改变制导炸弹的飞行轨迹，从而达到制导控制的效果。具体数值及参数间的关系见下表2.1、2.2、2.3： 制导炸弹在俯仰平面的控制与制导Matlab仿真(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8935.html