根据旋转编码器的工作原理，利用模拟信号电路产生旋转变压器所需的信号，该信号经相敏检波滤波等处理电路后产生角度信号，通过A/D转换将角度信号转变为数字信号送入单片机...

对线性连续系统、线性离散系统（并考虑了他们的不确定性），结合一个二次型性能指标，讨论了当执行机构发生故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题...

以ARM处理器为核心，具有带磁阻传感器的三轴惯性传感器的微型航姿系统，进行目标导引。该微型航姿系统具有精度较高、成本较低、数据更新快、信息量大的特点...

具体的无线信号的收发由无线收发芯片SI4432完成。系统采用P89LPC970微控制器，以高速串行通信接口SPI和SI4432进行通信，以增强型UART和PC进行通信。由于目前使用的PC大多只有USB接口而没有...

对摄像头的安装位置也进行了优化和调整；控制电路板的设计则采用自上而下的模块化设计思想，设计主要包括供电模块、电机驱动模块、伺服模块、图像处理模块、测速模块以及辅助...

以S7-300系列的CPU314C-2DP为核心控制器，通过测量系统的阶跃响应曲线，建立了单容、双容水箱的数学模型，运用增量式PID控制算法，完成了单容水箱、多容水箱的液位定值控制，并利用...

了解了混杂系统的研究意义与研究现状；在分析三容水箱的混杂特性的基础上建立了三容混杂系统MLD模型，设计该混杂系统的模型预测控制算法，进行稳定性分析；利用MATLAB的HYSDEL语言...

研究了GPS接收机信号捕获算法中的串行滑动相关算法，学习了DSP嵌入式的编程方法，在CCS环境下编写设计了高性能卫星信号捕获算法的代码。并且在仿真平台上进行试验，验证了算法和...

主要进行北斗2/惯性组合导航信息融合算法设计。通过设置丢星和不丢星情况，比较它们在常规卡尔曼滤波算法下的影响；通过给出不同的初始对准误差分析对仿真结果的影响；通过设置...

根据四旋翼飞行系统的特点,设计了经典的PID控制器,并利用MATLAB/Simulink软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果验证了该控制方法的有效性...