建立了智能汽车系统车身动力学模型、转向和驱动系统的数学模型，在此基础上，分模块设计了路径识别算法、后轮转向以及前轮速度闭环控制的控制算法，实现了智能汽车快速有效的...

研究了“电石炉电极升降控制算法PLC程序设计”，从电石炉的基本设备和工艺要求出发，熟悉电石炉电极升降的自动控制方法。并提出了有关电石炉系统中的电极升降控制部分的改进设...

对智能车系统的卡尔曼滤波算法、电机内环控制和系统总控制进行了matlab仿真分析...

基于浙江中控CS4000实验装置进行的，首先以西门子PLC300为控制器完成了流量、液位的单回路定值控制系统设计，在此基础上实现了主回路和副回路流量比值与水箱液位的选择性控制系统...

分析了工业控制系统常用的VxWorks嵌入式操作系统的漏洞，利用VMware虚拟机软件，搭建了VxWorks靶机实验平台，并基于开源渗透测试工具Metasploit对VxWorks的已爆出漏洞进行了渗透测试...

以某122mm火箭弹作为研究对象，基于横向脉冲修正技术，在火箭弹飞行过程中进行多次不连续的修正来减小火箭弹落点散布，从而提高火箭弹的射击精度。定义了弹道计算中常用的几个坐...

通过对电动舵机系统结构组成和工作原理的分析，建立各分系统的数学模型。由模块分析法在MATLAB/SIMULINK中建立各分系统的仿真模型，然后可把各模块组合成整体仿真模型进行仿真实验...

轴承固定环内外径检测算法的原理及实现，算法的核心是图像中圆的内外径检测，采用基于图像金字塔的方法，与传统的Hough变换法相比较，得到一个检测工件的最佳方法，但要广泛应用...

研究了风光互补发电系统的优化设计方案，建立了共直流母线式风光互补发电系统，应用PSCAD软件搭建了该系统的仿真模型，在调整外界条件变化的情况下对系统进行了仿真，得到了理想...

阐述了通过纹理映射模拟仿真闪电现象的方法。最后论述了闪电模拟的最终研究成果。本课题的目的是把自然界中的闪电现象通过计算机进行模拟仿真，可以广泛地应用于增加虚拟世界...