较为系统地分析了拖尾现象和拖尾产生的原因，在此基础上，对拖尾进行了消除，进而确定物体实际目标,对拖尾目标形心偏离起到了一定的改善作用，通过利用matlab软件，利用相关的方...

为单片机核心控制模块、电源管理模块、电机驱动模块、角度传感器模块、光电传感器模块、速度传感器模块、人机接口模块和无线通信模块。根据EMC理论设计并制作了PCB板，在分模块...

实现了对KEELOQ滚动码算法的学习。此算法的核心是用类似于雪崩效应的计算方法，只要有一位信息改变，那么将产生50%以上的加密后的密文变化，从而实现对信息进行严密保护的目的...

基于模板匹配的目标追踪技术。文章主要围绕数字图形处理、模板匹配、视频目标追踪展开研究分析，介绍了图像处理技术的应用，完成了对目标图像数字化的相关处理。总体上介绍了...

通过感应式检测器获取车流量信息，建立双输入单输出二维模糊控制器，根据实际交通经验确定输入输出量及其变化范围，利用马丹尼法解模糊，设计离线查询模糊控制规则表，完成解...

基于判别分析方法的核机器学习方法，它可以解决人脸模式分布中的非线性问题。该方法也同样可以有效地解决存在于大部分人脸识别问题中的所谓的“小样本” （SSS）问题...

利用精确反馈线性化方法和线性系统稳定性分析与综合方法，设计柔性机械臂系统的有限时间状态反馈控制器和传统Lyapunov意义下的状态反馈控制器，并应用MATLAB软件，完成系统的仿真研...

介绍了视觉导引智能车系统的总体组成结构、工作原理及系统硬件资源，给出了软件架构、流程及部分相关系统设置。对智能车控制系统各层次进行了详细的分析与设计，包括初始设置...

探讨了双电机的消隙同步控制策略，设计了偏置电压控制方法、PI差速负反馈控制器，达到间隙消除和转速同步的目的。由偏置电压信号来去除传动链中的传动间隙；由PI差速负反馈控制...

基于matlab仿真对卡尔曼滤波器、电机闭环控制系统以及整车系统进行仿真。最后，将所设计的相关算法应用于实际系统进行测试以验证算法的可行性...