通过利用一种新的执行机构工作模式并考虑状态反馈，建立一种新的离散时间切换系统模型来描述网络控制系统。基于该切换系统模型，得到了使闭环网络控制系统指数稳定的充分条件...

研究了具有时变通信时延的多智能体系统的分布式编队控制问题，探讨了控制协议中的参数对系统收敛性以及系统所允许的最大通信时延的影响。以上的研究都是针对连续系统...

运用西门子WinCC软件设计了生物柴油提炼过程的监控系统，包括：监控模块和功能模块。监控模块中主要设计了生物柴油提炼系统中的酯化反应过程、酯交换水洗过程、上层液闪蒸精馏过...

使用C#编程语言、采用面向无连接的Socket通信模式即UDP通信协议实现了系统所有的功能设计。论文最后进行了总结，并展望未来手持终端远程控制技术会得到更广泛的使用...

从公共Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法两个方面为连续时间切换系统设计镇定控制器。如果切换系统存在公共Lyapunov函数，那么切换系统能在任意切换序列下稳定...

针对双自主移动观测平台的定向定位原理进行了具体研究，给出了具体定向定位算法，同时基于误差传递理论，对单自主移动观测平台及双自主移动观测平台的定向定位精度进行了详细...

研究了二维禁射图谱的实现方法。利用MATLAB软件强大的计算和图形表达功能，生成随机三维数字地形图，设计相应禁射图谱生成算法...

介绍了一致性问题在多传感器协同估计中的应用，首先阐述了相关的背景理论知识，包括多传感器信息融合技术、多智能体系统一致性理论和卡尔曼滤波算法；介绍了两种卡尔曼一致滤...

改进Mean-Shift算法在跟踪精度和实时性上较传统Mean-Shift算法均有所提高，同时实验结果也验证所提的跟踪算法对机载目标视频跟踪的有效性...

分析昆虫的定向跟踪机制提供了可靠的手段。本次课题从昆虫的视觉识别、目标定位以及路径优化三个方面逐次递增的进行研究来阐述昆虫的定向跟踪机制，并对其中与路径优化相关的...