毕业论文

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  • NCP1207开关电源充电器的仿真研究+PCB电路图

    以NCP1207为控制核心,主要由电源电压、精确基准电压产生电路以及开关控制电路组成开关电源充电器。该课题涵盖了锂离子电池有关充电、异常处理以及其保护机制等一般充电器所需要...

  • STC89C52RC1单片机的超声波测距仪设计+程序+电路图

    由超声波的发射和接收电路、单片机系统、LED显示电路、超声波传感器和报警处理电路组成,在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块,相关部分附...

  • 51单片机MAX197航向角装订仪设计

    基于51单片机和MAX197的飞行器便携式航向角装订仪的设计与实现。系统由MAX197完成对角度信号的采集,并把采集到的角度信号送给单片机AT89C51进行处理,完成相应的智能控制...

  • 基于TMS320F2812的电力谐波分析仪设计研究

    使用TMS320F2812 DSP,对Matlab产生的模拟信号进行分析、计算。本文首先对基于快速傅里叶变换的电量检测方法进行了分析、介绍,得出了具体计算方法,然后介绍了DSP的硬件特点...

  • AT89C51单片机控制直接数字频率合成器设计+电路图+程序

    基于单片机AT89C51的数据处理和控制程序。最后针对课题对频率源合成性能的要求,对相位噪声的抑制和杂散性能的优化进行了深入的分析,并对比实际电路提出了设计的改进建议和方案...

  • NSGA-Ⅱ多关节机械臂优化设计方法研究

    研究了基于遗传算法和基于NSGA-II的吊篮式自动装弹机的结构及参数优化方法,并利用MATLAB软件编写了相应程序,得到了相应的优化结果...

  • 智能汽车光电导引车控制系统软件设计

    完成了光电导引智能车控制系统的软件设计。在对机械结构和总体设计简单介绍后,着重论述了智能车控制系统的软件设计部分。软件采用模块化的设计方法,对各模块进行了详细的分...

  • 基于图像视觉欠驱动智能桥式吊车跟踪控制

    基于图像视觉的桥式吊车系统的离散和时延,进行了一系列的理论分析和仿真测试,结果验证了这种控制器和控制策略的有效性和鲁棒性。最后提出了基于图像系统的整个工作现场的安...

  • MATLAB制导炸弹在俯仰平面的控制与制导

    根据所提供的弹体参数、气动参数建立弹体在俯仰平面中的运动方程,确定其控制系统的结构,根据给定特征点的传递函数系数设计控制系统的参数,研究和制定其比例导引规律...

  • RBF直线倒立摆模糊控制及摩擦补偿研究

    于融合函数的模糊控制器,解决了模糊规则爆炸问题。设计了常规自适应模糊控制器,又提出了一种基于模糊调节器的自适应策略。两种自适应方法相比较,基于模糊调节器的自适应方...

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