针对供热管道机器人的控制系统展开研究，首先根据管道机器人的工作特点提出了系统的总体设计，给出了控制系统各模块的划分和一些关键技术。之后引出控制系统基于MSP430F149的硬件...

利用MATLAB软件分别对LEACH协议以及3D-LEACH协议进行了仿真，通过网络整体能耗、网络生存时间、节点剩余能量分布和基站接收数据量等相关内容的研究表明，设计的3D-LEACH协议是合理有效...

研究了一种状态估计的代数方法，这种方法适用于大部分线性时变系统，唯一条件就是时变参数必须是连续可导的。最后基于该代数方法，在Matlab/Simulink下模拟仿真，验证了该方法的正...

基于hog和svm算法的行人识别方法。利用hog进行预先的图像处理，再用svm对处理数据进行分类。对于目标跟踪，本文研究了均值漂移算法和粒子滤波算法，利用opencv实现了两种算法的跟踪...

基于MEMS微机电技术的磁罗盘系统。该系统能有效克服磁罗盘在实际测量过程中产生的各种误差，并加入了动态补偿算法。对罗盘的补偿方法主要采用倾角补偿...

采用了高性能的ARM嵌入式微处理器AM3517为整个数据采集系统的核心，优化了电路的设计，在数据的传输方面,采用了TCP 协议作为系统传输层协议,；在软件方面，以嵌入式Linux操作系统为内...

通过对高超声速飞行器的飞行环境及模型本身做出合理假设，将其模型数值化，具体化，并利用小扰动原理对其线性化。采用极点配置法设计飞行器的高度、速度控制器。用LQR法来保证...

Matlab是是一款强大的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境，被应用在各个方面，是科研工作者进行理论研究不可或缺的软件之一。本论文旨在用Matlab实现一...

利用Protel软件设计驱动器硬件原理图，C语言编程完成驱动器软件部分。步进电机驱动器驱动芯片使用的是集成芯片A3977，利用AT89C51控制整个驱动系统。A3977是专用于双极型步进电机的集...

针对直流电机状态空间表达式模型转化的Brunovsky标准型的线性系统，利用非奇异终端滑模控制技术，得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的终端滑模控制器。通过构建simulink结构...