摘要机器人焊接系统不断完善，在工业生产中发挥着越来越大的作用，基于自动化焊接系统的快速成型技术也展现了其独特的魅力。 本次课题就对低碳钢焊接机器人系统的堆焊成型进行实验研究。在了解焊接机器人电弧添加制造的原理和特点，并学习熟悉机器人操作和视校方法之后，使用焊机进行成型工艺试验，找出并确定合适的焊接参数，随后设计低碳钢零件的机器人电弧添加制造--RWAAM 技术方案，同时完成3D构件的机器人成型轨迹设计和程序设计，并且编写 3D构件堆焊成型的机器人成型程序，在之后的时间里进行了多次试验，不断地调整参数变量，找到最优方案。最后完成机器人摆动频率对成型工件的尺寸的影响和成型构件组织与性能检测分析，得出最终结论。32634
关键词 熔化极气体保护焊 机器人 快速成型 摆动频率
Title Experimental Research on Robotic Wire and Arc additivemanufacturing for Low Carbon Steel
Abstract Robotic welding system of continuous improvement, is playing an increasingly important role inindustrial production, automatic welding system based rapid prototyping technology hasdemonstrated its unique charm. The issue on low carbon steel welding robot welding systemforming the experimental study. First, access to information, low-carbon steel welding robots tounderstand the principles and characteristics of the arc added manufacturing, and learn familiarwith robotic manipulation and visual correction method using welding molding process test todetermine the appropriate welding parameters after mild steel parts of robot design --RWAAMarc additive manufacturing technology program, while completing robot 3D componentsforming the track design and programming, and the preparation of 3D component surfacingmolding robot molding procedure, carried out at a later time in several tests, constantly adjustingparameter variables, finalize the robot swing frequency on the size and shape of the workpiecemolding member organization and performance analysis, we arrive at a final conclusion.
Keywords metal arc welding, Arc welding robot, Rapid prototyping, Weave frequency
目 次
一、绪论. 1
1.1 课题背景.. 1
1.2 技术简介.. 1
1.3 应用领域.. 2
1.4 研究方向.. 3
二、实验准备.. 4
2.1 设备简介.. 4
2.2 注意事项.. 4
2.3 成型路径设计 5
2.4 焊丝材料.. 6
2.5 参数配置设计 7
三、试验方案设计 7
3.1 试验样品.. 7
3.2 参数设置.. 7
3.3 参数影响.. 8
3.4 程序设计.. 9
3.5 试验过程.. 9
3.6 最优参数 12
3.7 结果分析 12
四、性能分析 13
4.1 硬度测量 13
4.2 金相分析 14
结论. 16
致谢. 17
参考文献.. 18
一、绪论
1.1 课题背景近些年来，生产生活节奏加快，人们急切的消费各种资源，同时对衣食住行的各个方面有了更多依赖，也有了更加苛刻的要求。人们在不断的寻求快速高效的生产制造方式，以满足急速生活需要。早些时间，3D 打印的出现，让人们眼前一亮，迅速吸引了各行各业的人们的注意力，正是因为它具有便捷，快速，甚至随心所欲的制造能力，满足了人们各种灵感的发挥，和创造发明的欲望，让人们有更多机会把设计变成现实，迅速直接得提高生活质量。对于制造业，尤其说在焊接方面的生产工作中，3D 打印并不陌生，甚至可以说，焊接就是一个 3D 打印的过程，把金属也就是耗材融化后敷在集体表面，多次的重复融敷后，金属的形状就有了雏形，再经过精加工，可以快速的行成零件，和传统铸造生产的方法相比，这种技术的优点显而易见。现在基于金属材料的快速成型正得到快速发展，在军事工业，科研实验中发挥了巨大的作用。我们就此工艺的摆动频率等参数影响展开探究。 低碳钢机器人电弧添加制造RWAAM成型试验研究:http://www.751com.cn/cailiao/lunwen_29327.html