根据密度公式(1-1)对于规则形状的物体来说想要测得固体的密度，只需要得到它的质量和体积，物体的质量和体积可以直接测出。

                               (1-1)

而对于不规则形状物体的体积就很难测出，因此往往我们利用阿基米德原理为基础来解决。根据公式(1-2)至(1-10)，m1为天平测量试样的质量，m2为试样放入液体中天平测量其质量，ρ为试样常温下的密度，ρ液为液体的密度，V为试样的体积，V排为试样排开液体的体积。