1.1.1  焊接质量的监控
由于电弧电压、焊接电流等电信号中包含了表征电弧物理现象和焊接过程工艺性能好坏的丰富信息，如熔滴的短路、电弧的重燃、断弧、跳弧、焊接过程的稳定性以及飞溅的大小等等，通过对信号进行统计，得到各信号的概率分布，从中可以提取有关焊接过程工艺性能的特征信息，进而对焊接质量进行预测。一般焊接产品焊接接头使用性能的主要内容有：力学性能，内、外部缺陷，产品焊后几何尺寸等。当前焊接学发展的进程中，人们仍无法在实际的焊接过程中，在线和实时的直接检测焊接参数和控制焊接质量。现阶段对于焊接参数的采集和焊接质量的控制主要是借助于传感技术在焊接过程中进行在线和实时的检测和控制。这说明了开发和研究焊接参数的采集和分析的课题尤为重要，它是分析和评定焊接质量，对焊接质量进行合理控制所以依赖的。这里提到的与电弧过程稳定性有关的间接焊接质量因素主要有：焊接电流与电弧电压、弧长、等[7]。
1.1.2  焊接过程动态参数采集的重要性
机器人自动焊与单丝焊相比，可变因素较多，对其建立数学模型很困难，不能完整反映实际的焊接情况，理论计算的结果与实际所得的数据也有差距，这主要是对机器人自动焊的一些关键问题还没有研究清楚，因此对影响机器人自动焊焊接效果的机理的研究对于机器人自动焊的应用来说就有重要的意义[8]。所以在焊接的过程中需要对焊接的参数进行动态监控，以便获得较好的焊接成型质量。
焊接的最终目的是要获得良好的焊缝组织和美观的焊缝成型。这里主要取决与焊接质量。由于电弧电压、焊接电流等电信号中包含了表征电弧物理现象和焊接过程工艺性能好坏的丰富信息，如熔滴的短路、电弧的重燃、断弧、跳弧、焊接过程的稳定性以及飞溅的大小等等，通过对信号进行统计，得到各信号的概率分布，从中可以提取有关焊接过程工艺性能的特征信息，进而对焊接质量进行预测。
任何一个焊接产品在焊接生产之前，为获得产品设计所要求的直接焊接质量，首先需根据产品特征和技术要求设计焊接工艺、准备相关焊接工艺装备，并进行焊接工艺实验和接头质量检测，得到能实际使用的最佳的焊接工艺、技术措施及规范参数窗口。但是，即便采用这样的工艺进行实际焊接，也并不都能得到满意的焊接质量。因为在实际焊接过程中，可能出现无法预知的随机干扰因素。这些干扰因素可以分为两大类：第一，实际焊接工件产生的干扰因素：包括工件尺寸形状偏差、工件接头组对偏差、坡口尺寸偏差、焊前热处理变形等的干扰因素。第二，焊接过程出现的干扰因素：包括焊接电弧漂移、电弧斑点运动等的无规律变化：网络电压波动、导电嘴接触状况等原因是焊接电流变化而引起的热输入变化；焊枪运动过程，因焊工手动操作或因运动机构稳定性引起的弧长变化;送丝机构或导管阻力变化引起的送丝速度变化;焊接过程的焊接变形所引起的对缝间隙变化等等所有变化因素。
因此，在诸多干扰因素可能产生的条件下，需要在焊接过程中采用实时的焊接质量检测与控制来得到比较满意的焊接质量。传统焊接生产是利用工人的技能来实现实时焊接质量检测与控制，而现代的焊接则是采用人工智能自动焊接监测与控制来完成。建立焊接过程实时监测与质量分析系统，在焊接过程过程中，对焊接工艺参数进行采集，实时显示并同时分析过程，判断是否调整工艺，为焊接的在线控制和质量预测的实现提供了技术支持。还使用示波器等。但采用简单仪表只能给出单一的测试数据，无法测试信号的瞬变 labview机器人自动焊参数采集系统技术研究(2):http://www.751com.cn/cailiao/lunwen_5307.html