摘要本课题基于usb-4704采集卡和过程控制技术，构建了智能遥控焊接参数采集硬件系统，设计开发了usb-4704的labview智能机器人焊接过程控制软件，智能机器人焊接过程控制软件,包括焊接参数采集程序、质量评估系统、开关控制程序和机器人状态反馈程序。软件可以对焊接过程电流和电压参数进行监控，利用采集的焊接参数，通过制定的焊接质量等级评估系统。智能机器人焊接过程控制硬件系统构建，包含数据采集卡的选择、焊接机器人接口的设计和接口电路的设计。接口电路利用光耦TLP521-4，完成5V与24V之间电压的转换。67697

毕业论文关键字   过程控制  数据采集

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title    Intelligent robot welding process quality  control technology  research

Abstract

This topic based on the usb - 4704 acquisition card and the process control technology, intelligent remote control welding parameters acquisition hardware system is constructed, designed and developed the usb - 4704 intelligent robot welding process control software labview, intelligent robot welding process control software, including welding parameter acquisition program, quality assessment system, switch control and state feedback robot program. Software can be used for current and voltage welding process parameters to monitor the use of welding parameters, through the formulation of welding quality grade evaluation system. Building intelligent robot welding process control hardware system, including the choice of data acquisition card, the welding robot interface design and interface circuit design. Interface circuit using light coupling TLP521-4, 5 v and 24 v voltage conversion between. 

Keywords    process control    data collection

目   次

1  绪论 1

1.1  labview发展的前景及其优越性 1

1.2  智能机器人的发展前景 1

1.3  焊接过程控制的研究 2

1.3.1  高频焊接过程控制的研究 2

1.3.2  人工神经网络在焊接过程控制的研究 3

1.3.3  小波形分析在焊接过程控制的研究 3

1.4  用于焊接过程控制的激光扫描式传感器的研究 3

1.5  人工智能控制在焊接机器人中的应用 3

1.6  labview软件的使用与设计方法 5

1.7  labview测试软件DAQ的使用与设计方法 7

1.8  本课题的研究内容 8

2  机器人焊接过程参数采集与评估系统方案设计 10

3  机器人焊接过程参数采集与评估硬件系统构建 11

3.1  采集卡的配置 11

3.2  机器人接口的分析 14

3.3  接口电路设计 15

4  机器人焊接过程参数采集与评估软件程序编制 18

4.1  焊接电流、电弧电压波形显示模块和焊接质量评估模块设计 19

4.2  机器人控制模块设计 21