目前，国内外各种机械手和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下：机械机构向模块化，可重构化发展；工业机械手控制系统向基于PLC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且文修方便；机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展；关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机械手开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发；焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机械手产品的标准化、模块化、通用化、系列化的设计总说明：中国是一个缺少水资源的国家，特别是在北方地区，但我国雨水资源丰富，且降雨集中在7、8月份。这样集中的降雨对排水蓄水系统造成了很大的压力。如果不能妥善的处理雨水排水问题，当暴雨来临时会造成很大的危害,尤其是大范围持续性暴雨和集中的特大暴雨，往往造成河堤冲垮，城市洪涝，交通堵塞，道路冲毁，它不仅影响工农业生产，而且危害人民的生命，造成严重的经济损失。暴雨的危害主要有两种：一种是渍涝危害，另一种是洪涝灾害。对雨水的有效排除成为关注的重点，防止雨水危害并变害为宝已成为人类日益重要的问题。因而雨水排放的重要性日益提高。合理排放雨水不仅是人们的生活和生产顺利进行的前提，也同时降低了暴雨等自然灾害带来的损失。
在平原地区，因地势平坦，雨水管渠起点距河道较远，管渠埋深较大，施工困难，雨水排出口管渠的水位较洪水水位低，或受海潮影响，不得不修建雨水泵站。雨水泵站是指设置于雨水管道系统中或城市低洼地带，用以排除城区雨水的泵站。它不仅可以防积水，还可供水。而对于像上海这样的平原型城市，由于其河道水体的水位较高，一般都采用泵排模式将城市区域内的雨水通过水泵将其排入河道水体。城市雨水泵站作为市政建设和管理工程的主要设施，担负着城市排水防涝的重要任务。且雨水泵站的设计比较复杂，其投资在整个雨水工程中所占的比例较大。如果设计不合理，所造成的浪费将是无法补救的。因此，合理地选择泵站类型，确定泵站尺寸，及正确地进行排水泵站的工艺设计，对保证设备安全高效运行、降低运行成本、节约电耗、减少工程造价，都具有十分重要的意义。
本次设计是根据上海地区实际情况，针对雨水泵站进行工艺设计，力求以合理的设计满足设计所在地对雨水泵站的要求。设计内容主要包括资料收集、设计计算、图纸绘制三个部分。在设计中，首先调查上海地区雨水的情况、已建或在建雨水泵站设计及使用情况；同时，查阅相关泵站设计书籍，分析已有案例，然后结合本设计具体情况，根据给定设计流量，确定本设计中泵站的规模，进行总体工艺布置，水泵选型，对泵站其他构筑物进行设计计算。最后绘制雨水泵站平面布置图，雨水泵房平面图和剖面图等相关图纸。
关键词:   雨水；雨水泵站；设计计算；工艺设计


 A rain water pumping station process design
Abstract：China is country that lack of water resource, especially in the northern. But the rainwater resource is rich in our country, and the rainfall concentrated in July and August. The concentrated rainfall will pose a big pressure on the system of drainage and impound. If we can not duly handle the remove of rainwater, when the downpour comes,it can bring a lot of damage,especially the large scale ,long-time lasting and intensified downpour, That might be coursed the river burst, the flood threat, traffic congestion, road washed out, That can not only affect agriculture and industry,but also harm people’s life in different ways,bring a lot of damage to our economy is also possible. The harm of downpour can be pided into two kinds,one is waterlogging disaster,another is flood disaster. The remove of rainwater effectively has become the central point. Prevent the harm of rainwater and change the harm to the treasure has be the central point of humans. so the remove of rainwater is more meaningful than ever before. Removing rainwater in a resonable way is not only a precondition for people’s life and production,but also decreasing the loss bring by natural disaster such as downpour and so on. 雨水泵站工艺设计（平面布置图+雨水泵房平面图和剖面图)(2):http://www.751com.cn/gongcheng/lunwen_8330.html