4.2.5 运行仿真模型与仿真结果    23
5 仿真结果分析    26
6 设计结构    27
7 设计小结    28
致  谢    29
参考文献    30
 
1 绪论
1.1 课题背景
随着社会的发展，人们对生活起居舒适性的不断追求和社会对生产施工自动化、电气化的要求越来越高，作为低耗、安全、环保、大批量快捷运送方式的长输管道建设的发展也是势在必行，以管道进行输送与传递物质的系统和工程也越来越多，而由此应运而生的管道焊接问题也日益显现于人们面前，社会各方面也一直致力于这方面的研究和开发创造。
焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接）和角接等。
对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。
管道焊接技术一直在不断的改进与完善中，随着电子元器件的封装更新换代加快，由原来的直插式改为了平贴式，连接排线也由FPC软板进行替代，电子发展已朝向小型化、微型化发展，手工焊接难度也随之增加，在焊接当中稍有不慎就会损伤元器件，或引起焊接不良，经历了从手动焊接，简单机器辅助焊接到现在的半自动或近似于全自动焊接的过程。焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以文持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊现代的焊接技术需要满足快速、质量要求、外观等要求。所以本课题针对原有的PE管焊机进行有限元分析，对其机构进行运动仿真计算，得出更为合理的结构参数。
利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真的过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。
在计算机技术飞速发展的现今社会，利用传统的计算模式，与设计方法设计工业产品已经渐渐不能满足设计需求，这就要求现今或未来的工称师灵活运用计算机知识去解决和优化传统的设计方法。本课题要求使用一种计算分析软件，对已有的焊机热板抬升机构进行仿真计算，实现了数学模型到实体模型的同步设计，数学模型指导实体模型的建立，实体模型对数学模型起到验证与参照作用。因为本人知识能力有限，所以建立的模型主要以实际机构作为参照。 Matlab焊机热板液压抬升机构设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_15712.html