锡焊是一门科学，他的原理是通过加热的烙铁将固态焊锡丝加热熔化，再借助于助焊剂的作用，使其流入被焊金属之间，待冷却后形成牢固可靠的焊接点。当焊料为锡铅合金焊接面为铜时，焊料先对焊接表面产生润湿，伴随着润湿现象的发生，焊料逐渐向金属铜扩散，在焊料与金属铜的接触面形成附着层，使两则牢固的结合起来。
 
3.1.2自动焊接机系统结构特点
    （1） 机械装置
点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。
（2） 供电装置
主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。目前，我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。
（3） 控制装置
控制装置主要提供信号控制电阻焊机动作接通和切断焊接电流，控制焊接电流值，进行故障监测和处理。
自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。
总结：
1.手工焊接机相对操作人员的要求高，工人必须非常熟练才能保证焊接质量，而自动焊接只需要工人处理一些对质量影响很小或不影响焊接质量的工序，保证了焊接质量。
2.手工焊接质量参差不齐，对焊接质量的影响因素过多，焊接质量分析及处理有很多干扰，而自动焊接机，因为其每到工序动作的精准性，便于保证焊接精度，相对而言，焊接质量分析较为便捷。
3.自动焊接机可以大幅度地节省人力，让工人能够花更多的时间去处理其他问题。
4.自动焊接机更能适应现代化生产的节奏。
5.现代机械加工种类繁多，不同的材料焊接有不同的技术要求，对于手工操作来讲需要花费时间去熟悉材料焊接要求，而对已自动焊接，只需调整焊接参数既可实现，节省了很大一部分时间成本。

3.2 PE管半自动液压对接焊机的组成
PE管半自动液压对接焊机由液压传动部分、控制部分、电气部分、机台及热板模具和机械装置等组成。本课题主要针对现今PE管半自动液压对接焊机的热板抬升机构进行优化设计，运用计算机软件知识对整个抬升机构进行运动学分析，根据结果提出更为合理的结构参数，使其能保证热板抬升过程的快速、稳定、抗冲击以及定位精确地要求。 Matlab焊机热板液压抬升机构设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_15712.html