内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转，随后自行牵入同步运转状态。在电动机异步运行时，定子旋转磁场以转差频率反复地磁化转子；在同步运行时，转子上的磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极，从而产生同步转矩。
（2）  永磁同步电动机
永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。
当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成）将转子牵入同步，电动机进入同步运行。
（3）  磁阻同步电动机
磁阻同步电动机也称反应式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，只是转子结构不同。
磁阻同步电动机是同笼型异步电动机演变来的，为了使电动机能产生异步起动转矩，转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽（仅有凸极部分的作用，无励磁绕组和永久磁铁），用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同，可分为内反应式转子、外反应式转子和内外反应式转子，其中，外反应式转子反应槽开地转子外圆，使其直轴与交轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽，使交轴方向磁通受阻，磁阻加大。内外反应式转子结合以上两种转子的结构特点，直轴与交轴差别较大，使电动机的力能较大。磁阻同步电动机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。
3.2.2  直流电动机
直流电动机是磁场不动，导体在磁场里运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动；直流电机功率因数较高，启动时转距比较大。调速时多用控制电枢电流调速；交流电机功率因数相对较低，低速运转时转距较小，调速多用变频调速。
3.2.3  三相异步电动机
三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。
通过对以上几种马达的对比与多方面的因素考虑，我选用三相异步电动机。因为当纸浆泵的流量调整时，三相异步电动机可以通过改变频率，从而改变转速，改变纸浆泵流量。

图3.1  三相异步电动机实物图
3.3  纸浆泵叶轮形式方案认证
目前国内生产的离心式纸浆泵大多数为低浓纸浆泵，由于纸浆的流动特点，即使是低浓纸浆泵，与普通的清水泵还是存在着很大的区别。低浓纸浆泵必须具有无堵塞性能和含气输送能力，这种能力主要是通过叶轮的特殊设计达到的。目前低浓纸浆泵的叶轮结构形式有：（1）开式、半开式叶轮；（2）单、双流道叶轮；（3）旋流式叶轮；（4）螺旋离心式叶轮。因此低浓纸浆泵相应的有以下几种形式：（1）开式、半开式纸浆泵；（2）单、双流道纸浆泵；（3）旋流式纸浆泵；（4）螺旋离心式纸浆泵。 纸浆泵系列设计+CAD图纸(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_1606.html