1.2.3功率器件的选择及比较
功率器件是电机控制器的核心元件，它的成本占据整个控制器很大部分。伴随微电子技术以及电力电子技术的发展，全控型、高频化的功率集成半导体器件不断涌现。功率器件的选择一般考虑下列几个方面：
1.额定值
功率器件的额定值包括电压和电流额定值。电压额定值是根据动力电池的额定电压及充电时达到的最大电压等因素确定。电流额定值是依据电动机额定功率时的峰值电流，然后估算流过每个功率器件的电流值。如果功率器件并联，各个器件的导通状态和开关特性必须匹配良好。
2.功率损耗
功率损耗直接影响功率器件的工作效率，应该选择导通压降小，切、且开关损耗尽量小的功率器件
3.基极、门极的可驱动性
应选择基极、门极驱动较为简单且安全可靠的功率器件。由电压驱动的功率器件较为简
单且功耗低，通常被优先采用。
4.成熟性与成本
因功率器成本占据整个控制器很大部分，所以应选用性价比较高的功率器件。 电动助力携行具电机控制器设计研究(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_19151.html