3.3  机械腿各个零件的示意图    10
3.4  本章小结    12
4  机械腿材料以及主要零件的强度校核    14
4.1  引言    14
4.2  仿真模型的建立    14
4.3  机械腿强度校核    14
4.4  本章小结    17
5 汽车自动驾驶机器人机械腿的三文建模    19
5.1  引言    19
5.2  三文CAD技术的操作步骤    19
5.3  机械腿建模分析    20
5.4  本章小结    24
结  论    25
致  谢    27
参考文献28
1  绪论
1.1  引言
   由于人们对汽车需求量以及各项性能的要求日趋提升，不得不设计出各种车辆来满足人们的需求，那么设计出来的产品就需要被检测，这样就需要进行很多次的汽车试验，通过试验结果反映出来的情况进行改进。但是汽车试验中的许多环节，具有危险性高，持续时间久，重复性强，试验场所条件差的特点，需要驾驶实验员不断的进行汽车的各项基本操作，驾驶实验员每时每刻都要保持着精神的很高的集中状态，要求驾驶员时刻保持高度紧张的精神状态，因此在这样的背景下可以让机器人代替人类试验员完成汽车试验，通过这种替代在试验中可以实现许多人类驾驶员达不到的目的。一方面，利用驾驶机器人进行试验能够降低试验环境对试验人员的伤害，减轻试验人员的劳动强度，增强试验结果的客观性和准确度，节省试验成本，提高试验效率，消除人为因素的影响；另一方面，对加速汽车研发进度具有相当重要的意义[1]。
    现今，西方发达国家已经在汽车驾驶机器人的研究领域取得了关键性技术，但是不对外公开，所以开展自主研究汽车驾驶机器人对于缩小我国与发达国家在汽车高技术领域的差距和提高我国汽车工业技术水平均具有重要意义，并且能为无人驾驶车辆、无人驾驶消防车、无人驾驶武器平台、战地侦察车等军事领域的应用中提供理论基础与技术支撑，总而言之在这方面开展深入的研究将对我国汽车工业的进步产生巨大的推动作用。
1.2  汽车自动驾驶机器人国内外现状
1.2.1  汽车自动驾驶机器人国外的研究现状
1.2.2 汽车自动驾驶机器人的国内研究现状
  1.3 汽车驾驶机器人执行机构国内外研究现状
1.4本课题的研究内容与工作
通过仔细阅读任务书，在了解任务书中提出的要求可知，本课题主要的内容是进行汽车自动驾驶机器人执行机构中油门机械腿、制动机械腿、离合机械腿的设计，并对其中的一些零件进行强度的校核，主要内容如下：
1、 通过查阅老师提供的文献以及与课题相关的文献，了解汽车驾驶机器人的发展现状以及主要结构组成，设计出一个驾驶机器人机械腿结构的总体方案，并对机械腿上的零件的结构逐个进行了设计。
2、  根据任务要求确定出机械腿的尺寸大小，通过Adams软件进行了结果优化
3、  运用了CATIA软件对机械腿建立了实体建模，装配出了一个完整的机械腿模型，直观的展示了机械腿的结构。
4、  通过AutoCAD软件制作出了机械腿各零件的二文图以及二文模型。
5、  对机械腿所采用的材料和重要零件进行了有限元分析，进行了强度校核。
1.5  论文的组成
   论文总共由五章组成，五章的内容如下：
    第一章是绪论，主要介绍了国内外汽车自动驾驶机器人及其执行机构的发展现状，并阐述了本次论文所需要完成的工作。  CATIA汽车自动驾驶机器人拟人机械腿设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_21277.html