第二章是汽车自动驾驶机器人总体方案设计，通过国内外对驾驶机器人机械腿的研究，结合各种方案的优缺点，优化设计出一个合理的方案。
    第三章是汽车自动驾驶机器人机械腿的结构设计，依据设计要求完成汽车自动驾驶机器人执行机构中机械腿的尺寸设计及优化。
    第四章是机械腿材料以及主要零件的强度校核，对各个零件运用MIDAS软件进行有限元分析，校核各零部件的强度。
    第五章是汽车自动驾驶机器人机械腿的三文建模，对汽车自动驾驶机器人进行三文建模，并且导出重点零件的二文模型图。
1.6  本章小结
   本章的主要内容是对汽车自动驾驶机器人的发展现状进行了详细的阐述，国内的发展现状以及国外的发展现状，对驾驶机器人机械腿的主要组成部分进行了分析，介绍了换挡机械手，油门机械腿，离合机械腿，制动机械腿的主要功能和结构，最后对本次论文的结构组成进行了阐述。 CATIA汽车自动驾驶机器人拟人机械腿设计(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_21277.html